树标杆御未来｜大疆御 2 行业进阶版破解电力巡检难题-北极星输配电网

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“目前风力弱，环境气候合适，无人机电源电力充足，可以起飞。”12月1日，云南±800千伏的昆北换流站内，无人机腾空而起，高清拍摄独立避雷针紧固螺栓等设备关键部位，智能规避附近带电设备，全程没有人工操作。巡检结束后，无人机自动返航。在克服复杂电磁环境影响的同时，此次还实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理、分析，成为中国电网领域无人机应用的又一个里程碑。

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曾经神秘十足的无人机如今已悄悄飞进人们的生活，比起载人飞机，无人机拥有很多方面的优势，尤其在电力行业，无人机的作用近年来更得到了进一步凸显。相较于传统的人工电力巡线方式，无人机巡检能够在高空对人工难以达到或无法检测的设备进行检测，实现了电子化、信息化、智能化巡检，可以大大提高巡检的工作效率和应急抢险水平。

目前，电力巡检无人机应用已普及开来，并已初具规模，甚至在一些地区的电网已经实现了无人机自主巡检。当前市场中解决方案众多，如使用精灵4RTK，基于精准定位进行精细化巡检，或使用搭载高清红外负载的无人机做红外巡检，抑或使用集成红外、可见光的小型无人机做通道巡检等等。虽然这些方案各有优势，但仍然缺少一款能够将这些优势集中起来的“集大成者”，从而将飞行平台的巡检能力最大化展现。

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而大疆行业应用近期发布的御 2 行业进阶版则可谓恰逢其时，集小型化、RTK精准定位、高清红外和高清可见光等优势于一身的特点，着实成为了满足行业需求和顺应发展方向的“最佳”答案。

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RTK精准线路“定位”

助力电网智能运维

在电力企业提倡降低人工成本和作业强度，提升工作安全质量的精益化管理背景下，无人机自主巡检已经成为电网智能巡检中的重要一环。

电力巡检中，在跨越山区和林区的通道线路中，复杂且多检查点的的输电杆塔、有交叉跨越的配网线路、设备间隙较小的巡检场景等时常可见，这些对无人机巡检距离把控、精准定位有很高的要求，采用单频单点定位的传统无人机，定位偏差较大，理想工况只能达到米级定位，已经难以满足当前所需。通过RTK实现无人机的高精度定位导航，可使无人机在线路、设备间精确按照规划路径进行杆塔、设备等精细化巡视，更加贴合用户的实际需求。

大疆御 2行业进阶版不仅配备了最高可达32倍变焦的4800万像素的可见光相机以完成常规巡检作业，同时可利用全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，在强电磁干扰环境下依然能有效保障无人机的悬停精度和航线精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还可获取GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，用时不到一秒钟。

在精灵 Phantom 4 RTK、经纬 M300 系列后，御 2行业进阶版的出现，无疑将成为对行业应用更加完善的无人机方案进行自动化巡视的又一次补强。

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双光相机无人机

实现“超视距”巡检

在输电线路中，导线的接头部位若接触不良极易出现过热缺陷，造成隐患。在变电站内，设备的老化、接触点生锈同样也会产生发热异常。

利用无人机搭载的热成像设备，可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点，比如导线、线夹、引流线有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线，热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检，大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。此外，携带红外设备的小型无人机在太阳能光伏电站的巡检中也是“神兵利器”，无人机搭载热成像系统可以从几万个电池板中快速检测出异常发热点，大幅提高检测效率，削减人工费用。

大疆御 2行业进阶版搭载了更先进的双光相机，包括使用1/2英寸CMOS传感器，最高可达32倍变焦的4800万像素的可见光相机；以及640×512分辨率、30Hz 帧率、16倍数码变焦的热成像相机，并具有±2°C的温度测量精度，能够实现全局测温，在设备性能上完全不弱于市面常见的红外热像仪且价格更为低廉、性价比更高，为电网做红外巡检带来更好的体验。用户可通过遥控器查看目标的温度值，同时保持安全距离。

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小身材大能量

超高性价比提升不止一点点

设备小型化、轻量化、高集成化已经成为当前行业无人机产业发展的核心路径。目前市场上行业无人机普遍存在体积过大(700mm以上大轴距)、重量大、折叠性差等问题，在实际应用中会对用户造成一定困扰。而700mm以下轴距的轻型工业级无人机又存在挂载单一固定、可更换性弱、传感器综合能力不够、图传距离及拍摄质量有限、数据分析及智能化处理能力不足等弊端。

例如，在配网系统中具有设备众多、设备间距较小、系统结构复杂、经过地区多为城镇人口密集地区等特点，作业区情况复杂。因此要求配网无人机巡检系统有很高的可靠性，机体尺寸较小、起降方便、坠机风险较低，同时还应具备较强的环境适应性，携带方便等特点。

大疆御 2行业进阶版在此方面同样表现不俗。重量约900 g，最大展开（搭配RTK模块）尺寸322x242x125mm （长x宽x高），体积小、重量轻，1分钟内即可部署起飞，不仅携带方便且垂直爬升、降落速度更快，在如设备更多且更密集的变电站等复杂作业环境内也能快速穿梭。此外，相比市面上的同类产品，御 2行业进阶版具有更好的整体操作体验和综合性价比，可以说成为打破技术与场景边界的小型无人机的代表。

近年来，包括国家电网和南网在内的企业，在数字化战略指导下，都在大力推进无人机巡检的智能化发展，这也激发了业内各家厂商推出新产品的动力，不同体量、不同功能的无人机解决方案层出不穷且各擅胜场。但对于更加集成化、作业能力多元化、性价比更高的中小型无人机平台解决方案的需求，无疑会成为电网领域无人机发展的重要主线之一，大疆御 2 行业进阶版的发布，则掀起了这一潮流的第一朵浪花，也将为未来的电网无人机巡检市场注入更多期待。

( 来源: 北极星输配电网作者: Kung )

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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