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750千伏贺兰山变电站完成 无人机高精度全自主巡检

北极星输配电网  来源:国家电网报    2020/12/11 9:45:51  我要投稿  
所属频道: 电网建设  关键词:变压器 高压套管 宁夏电网

北极星输配电网讯:12月8日,在宁夏750千伏贺兰山变电站内,8台多旋翼无人机腾空而起,拍摄主变压器高压套管油位指示等关键部位,并智能规避附近带电设备,全程没有人工操作。曾经人工需要耗时8小时的巡检工作,无人机在40分钟内便可完成。随后无人机全部自动返航,降落在预定位置,开始与站内户外机器人系统互动,自动生成综合巡检报告,完成无人机高精度全自主巡检。宁夏电网运维体系自此进入“地空一体化多维智能巡检”阶段。

750千伏贺兰山变电站是宁夏电网750千伏双回路网架结构的关键节点,也是宁夏北部电网的枢纽电站。站内有四个电压等级的设备。无人机巡检时,既要在复杂环境中穿梭,选取最佳拍摄角度,还要与不同电压等级设备保持相应安全距离。

据介绍,在本次巡检中,宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集,通过图象工作处理站开展点云实体模型组建,并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划。

为保证无人机飞行航线的绝对精度,无人机巡检柔性团队将点云实体模型数据采集密度保持在每平方米500个点以上,部分重要区域采集密度达到1000点以上,将航线精准度保持在厘米级。同时,该团队在规划航线时,给无人机植入安全策略,加入模拟信号丢失、自动回航等特殊场景应急策略,降低了撞线坠机等事故风险。

宁夏电力检修公司还进一步研发“一键巡检”技术,通过拍摄系统前期设置好的巡检点,完成对变电站设备和周边环境的全方位地毯式巡检,快速获取设备清晰图像,分析判断设备运行情况,提升巡检效率。(邓悦怡 张源 杨炯)


原标题:750千伏贺兰山变电站完成 无人机高精度全自主巡检

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