英威腾：DA200伺服在LED分光机上的应用

北极星输配电网讯:【摘要】本文主要介绍英威腾伺服凭借其高精度、高响应、高价值的强大功能及定制化服务，成功地应用在了LED分光机上，赢得了客户的高度认可。

【关键字】英威腾伺服;位置精度;响应速度;速度观测器

1 项目背景

深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力，在激烈的市场竞争中，同行间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公司的核心产品SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心系统---伺服系统就成为最先要改进的部分。英威腾凭借在工业自动化领域多年累积的专业经验和知名度，DA200伺服成功入围并在测试中取得良好成效。

在生产效率日益增长的今天，原有40k/h的分光机已不能满足市场需求。客户需要更快的速度及更高的稳定性满足生产需求。深入了解了客户的工艺和需求后，针对转盘惯量大、对刚性要求高的特点，英威腾技术人员通过科学精确的计算，开创性的为该行业定制了专用马达，并选用了DA200系列高性能伺服驱动器以满足并超过客户预期效果。英威腾伺服因其极高的响应速度，丰富的I/O功能、功能强大的调试软件等特点，给客户留下了深刻的印象。

2 项目方案

2.1伺服选型及特点讲解

LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，其他伺服品牌选送的都是750W轻惯量的马达，刚性提升空间有限。英威腾技术人员通过科学精确的计算，开创性的为该行业定制了专用马达，并选用了DA200系列高性能伺服驱动器配合先进的算法，以满足并超过客户预期效果。通过定制化的大扭矩伺服马达，使得该轴的刚性有了显著的提升，静止时(serve on)用手触摸，没有任何振感，客户对英威腾这个效果非常满意。英威腾选用的DA200系列伺服搭配23Bit(8388608PPR)绝对值编码器，可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求。实际调试的结果是指令时间11.875ms，转盘轴伺服定位完成13ms，整定时间不到2ms,滞留脉冲为0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差2个pulse。

时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用英威腾DA200伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，使得设备的整体运行达到最佳的状态。

2.3分度盘电机设计：

1) 决定加减速时间

2) 电机转速