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变电站来了智能机器人 比人力巡视节省一半时间

北极星输配电网  来源:城市快报  作者:陈欣  2014/8/21 9:14:12  我要投稿  

北极星输配电网讯:内容提要:傍晚时分,小机器人从它的专属休息室“走”出来,进入吴庄500千伏变电站中的220千伏设备区,开始工作。它沿轨道一路前行,时不时停下来,“瞪着”大眼睛向设备区域张望,逐一仔细检查线路中导线接头的部位……

傍晚时分,小机器人从它的专属休息室“走”出来,进入吴庄500千伏变电站中的220千伏设备区,开始工作。它沿轨道一路前行,时不时停下来,“瞪着”大眼睛向设备区域张望,逐一仔细检查线路中导线接头的部位……

这是本市投入的第二批电力智能巡检机器人,也是目前全国最先进的智能巡检机器人,全市仅在吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站和北郊500千伏变电站使用。在雾霾等恶劣天气下,智能机器人能代替人力,在电网设备的运行和维护中发挥重要作用。

定点红外测温,精确度更高

智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。吴庄变电站的这个机器人主要负责设备巡检。

机器人通体白色,有着拟人化的外形,头部有眼睛、耳朵,躯体靠“脖子”云台与之连接,脚部为两组大小不同的轮子。仔细观察发现,它的两只眼睛分别为白色和黑色。“白色的眼睛为普通可视光,黑色的眼睛为红外线。”吴庄变电站站长张清照介绍,黑色眼睛负责检测隐患,里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高。若存在问题,机器人会通过系统向管理员发出警报。

优势:“如果人力检测,工人得拿手持设备对接头逐一检查,但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测,每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。”张清照说。

全程无需人力,检查不偷懒

吴庄500千伏变电站是本市目前电压等级最高、占地面积最大的变电站,运维人员巡检一遍需要四五个小时,但由机器人来操作,仅需要两小时。此外,利用机器人巡检系统,运维人员足不出户,直接在驻点发布巡视命令,机器人就可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析,短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别。

优势:每天18时,机器人按预设程序离开休息室工作,两个小时后准时结束巡视返回,并自动完成接线充电,全过程不需要人力干预。据了解,它每天要走2800米的路程,达到189个点位,转头837次,完成对数千个观测点位的检测。

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