类别:线路监测来源:国家电网报2023-05-08 08:34:34
为提升机器人智能巡检效率,国网北京电缆公司搭建精确测绘系统,建立了精度可达到厘米级的一体化隧道数字模型。...该模型能够应用载波相位差分技术(rtk)对隧道进行精准测绘,形成具体点位坐标,并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型,为机器人智能巡检提供依据。
类别:保护与控制来源:北极星电力网2023-02-08 16:44:40
通过在隧道中部署5g专网和足式机器人,利用机器人配备的多个4k高清摄像头,可实现高清监测画面数据无损回传,更加安全高效。...虽然此前电力行业对四足机器人开展智能巡检已不陌生,但此次公布的视频所展示出的无人化、智能化流程的完整度和专业度更进一步。
类别:线路监测来源:国家电网公司2018-08-07 08:34:03
早在1999年,鲁能智能公司就开始了电力机器人研发工作,2005年研制出国内首台变电站设备智能巡检机器人。2007年,国家电网公司电力机器人技术重点实验室在鲁能智能公司设立。