配网架空输电线路无人机综合巡检技术

巡检功能测试项目包括云台转动及可见光、红外、紫外传感器等任务设备性能。测试结果：(1)云台具有水平和俯仰2个方向的转动性能，平转动范围为360°，俯仰转动范围为–60°~+30°;(2)无人机可搭载可见光、红外、紫外、超声波和特高频传感器，载荷采用插拔式连接方式;(3)对于可见光传感器，有效像素数为1 200万，具备变焦功能且连续可调，具备自动对焦功能，可见光传感器成像质量如图7所示;(4)对于红外传感器，有效像素数为30万，具备自动对焦功能，影像为伪彩显示，具备热图数据，可实时显示影像中温度最高点位置及温度值，红外传感器成像质量如图8所示。

4 结语

本文针对配网架空线路巡检应用需求，提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。

(1)研究确定了无人机综合巡检平台的机体、云台、悬臂等主要部件的设计要求和方案，并采用流体分析法对设计的无人机结构进行分析。

(2)针对无人机综合巡检需求，研究确定了无人机搭载综合巡检模块的配置方法，对于可见光传感器，有效像素数不低于1 000万，具备变焦和自动对焦功能;对于红外传感器，有效像素数不低于30万，具备自动对焦功能，具有热图数据;对于紫外传感器，质量不大于1.5 kg，建议采用改进型日盲紫外双谱段探测仪;特高频局放、超声波局放传感模块，可采用改进型的超声波、特高频局部放电检测仪。

(3)对无人机综合巡检系统的环境适应性、测控性能、巡检功能等关键技术指标进行了试验测试，测试结果表明各项功能满足配网架空线路巡检作业需求。

作者：吴立远 , 毕建刚 , 常文治 , 杨圆 , 弓艳朋    

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