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工信部 国家标准委:《国家智能制造标准体系建设指南(2018年版)》(征求意见稿)

北极星输配电网  来源:北极星输配电网整理    2018/1/16 9:58:05  我要投稿  

2. 工业机器人

工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产和物流环节、系统层级的设备层级和单元层级,以及智能特征的资源要素,如图 13 所示。已发布的工业机器人标准主要包括:

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分:机器人

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分:机器人系统与集成

GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口

GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

GB/T 32197-2015 开放式机器人控制器通讯接口规范

GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能

正在制定的工业机器人标准主要包括:

20170041-T-604 工业机器人力控制技术规范

20170049-T-604 工业机器人的通用驱动模块接口

20170052-T-604 工业机器人生命周期风险评价方法

20170987-T-604 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法

20170989-T-604 工业机器人机器视觉集成技术条件

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