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经过多年努力,我国机器人产业发展取得长足进步,整体素质显著增强。为推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力,根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》,智能机器人关键技术产业化实施方案。
国家发展改革委办公厅关于印发《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》重点领域关键技术产业化实施方案的通知
发改办产业〔2017〕2063号
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发展改革委,有关行业协会和中央管理企业:
为全面贯彻落实党的十九大精神,深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,按照《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》(发改产业〔2017〕2000号)有关要求,我们制定了轨道交通装备等9个重点领域关键技术产业化实施方案,现印发你们,请认真贯彻执行。
智能机器人关键技术产业化实施方案
为推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力,根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》,制定本方案。
一、发展背景
经过多年努力,我国机器人产业发展取得长足进步,整体素质显著增强。工业机器人关键零部件研制和集成应用能力明显提升,整机产品示范应用稳步推进。服务机器人方兴未艾,在公共服务、医疗康复等领域研制出一系列代表性产品并实现应用。标准化检测认证体系初步建立,在规范行业健康有序发展方面开展了卓有成效的探索实践。
我国机器人产业发展虽取得阶段性突破,但综合竞争能力相比世界机器人强国仍有一定差距。行业集成创新能力不足,机器人操作系统、云服务平台等关键共性技术平台建设滞后。工业机器人产品一致性和可靠性难以全面满足下游应用需求,需要依靠技术积累提升产品性能。服务机器人产品智能化水平有待提升、规模化推广存在障碍,需要融合新技术加快示范应用。质量基础设施建设仍待加强,检测评定工作和认证采信制度有待完善。
面对新时代机器人产业发展的新形势新任务新要求,必须集中力量突破一批关键技术实现产业化,加快典型产品推广应用,优化产业发展环境,切实增强产业核心竞争力,推动产业迈向全球价值链中高端。
二、主要任务及预期目标
(一)提升关键共性技术集成创新能力
整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势,重点开发具有基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术,组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创新平台,破除制约行业高端化发展的重大技术瓶颈。
智能机器人操作系统。研究支持多核异构硬件架构的操作系统与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术、实时数据分发与交互技术;对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技术;设备即插即用式动态配置技术、机器人功能组件标准化技术、机器人应用框架描述技术。
智能机器人云服务平台。构建基于互联网的开源共享云端数据库,突破机器人工作环境、服务目标、解决方案等海量数据获取与云端存储技术,以及自主推理与规划、自主学习等数据挖掘技术。构建安全可靠的机器人云服务平台,实现机器人在线环境建模、场景理解、态势认知以及行为产生和优化技术,并开展应用验证。
(二)推动典型制造领域生产过程智能化改造
3提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人等整机系列化产品开发能力,继续深化在新能源、汽车、电子、轻工、纺织、医药、冶金、建材、民爆、危险化学品等行业示范应用,优先支持对工作环境差、劳动强度大、安全事故多的生产制造环节实施数字化改造,改善提升生产效率和产品质量。
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