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智能巡检:为电网安全构筑立体防线

北极星输配电网  来源:国家电网报    2017/12/26 8:59:29  我要投稿  

北极星输配电网讯:目前国家电网公司已初步建立立体化巡检体系,直升机、无人机、巡检机器人等智能装备越来越多地应用到电网运检工作中。其中,直升机巡视作业范围已覆盖所有跨区域电网及各网省主干电网,无人机广泛应用于输电线路日常巡视,变电站站内机器人已实现110千伏及以上电压等级集中轮转,隧道巡检机器人能完成标准化电缆隧道常态化巡检任务。

变电巡检发生新变化

11月15日,泉城济南气温骤降,寒意袭人。8时,泉城1000千伏特高压变电站内靠近500千伏设备区的“微型别墅”房门准时打开,一个憨态可掬的“大眼萌”机器人缓缓走出来,开始读取设备上的表计。“这个机器人可以说是帮了我们大忙了!如果人工巡视,整个特高压站的读表、测温至少需要3个小时,还需要再人工录入数据。现在,我们不需要顶风冒雪地去巡视,坐在主控室里就能看到所有设备最准确、最全面、最及时的运行数据。”在站长王宏伟看来,这个机器人绝对是泉城站的“模范员工”。

山东电力检修公司运检部主任吕守国介绍:“经过这几年的改造,我们已经率先实现了机器人读表、测温‘两个100%’。这不仅提升了常规工作的准确率、及时率,更重要的是,将值班员从简单、琐碎的巡视工作中解放出来从事检修工作,为‘运检一体化’提供了坚强的技术支撑。”

目前,国网山东省电力公司已经实现从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的智能巡检机器人全覆盖。通过配置电力智能化巡检机器人,实现了“全自主、高效率、全天候”巡检,累计发现设备缺陷隐患2000余处。

距泉城站约800公里的苏州500千伏木渎变电站内,运维人员正在应用另一种智能装备提升工作效率。

江苏电科院现场带电检测人员贾骏使用头盔式多光谱仪、七合一智能局放检测仪等智能可穿戴巡检装备,完成了对变压器、GIS等变电设备的带电检测作业。贾骏说:“以往,我们采用独立的手持式装备,体积大、重量重,至少需要两人一组才能完成以上红外测温和紫外检测工作,检测效率很低。如今,红外热像和紫外成像仪等设备都可以装配到一顶安全帽上,小型、便携,实现了智能化缺陷诊断,免去了人工读图诊断带来的麻烦。”

七合一智能局放检测装备作用也不容小视。“这套装备采用无线化、模块化、集成化设计,一套设备集成了7种常用的带电检测功能,包括超声、超高频等类型,并且传感器和主机都采用小型化设计,可以轻松塞入巡检马甲的口袋中。”贾骏介绍,目前对特高频局放图谱的诊断准确率能够达到95%,通过无线网络将数据上传后台进行诊断,再回传现场只需要不到1秒的时间。目前,该套装备已在苏州500千伏木渎变等20个变电站开展试点应用,有效降低了运维成本,提高了工作效率。

线路巡检增添新力量

11月13日,在内蒙古开鲁、山东邹城、山西介休、陕西靖边等地,国网通航公司正在对±800千伏鲁固线、昭沂线开展拟投运线路验收巡视。当日,该公司共有21个机组盘旋于铁塔银线间,在全国多地开展线路验收、激光扫描等直升机电力作业。

直升机电力作业机动灵活、高效快捷、不受地形限制的优势,有利于大幅提高巡线作业效率。有些线路缺陷还可采用直升机搭载人员的方式进行带电处理,费用成本及时间成本都较人工带电作业有所降低。

作为公司直升机电力作业服务的专业平台,目前,国网通航公司作业范围覆盖公司经营范围区域,航检专业覆盖的业务包括常规航巡、激光扫描航巡、通道特巡、过程巡视和基建验收等多个方面,可满足电网运维的不同需求。国网通航公司年度作业量由2008年的2.6万千米增至18万千米,组织各类飞行近5.7万小时,航巡线路65.5万千米,发现缺陷7.8万处,其中严重危急缺陷3615处。2017年,该公司通过直升机作业完成750千伏伊库线、青藏直流柴拉线巡视,圆满完成“一带一路”国际合作高峰论坛、党的十九大保电等重大保电任务。

就在国网通航公司机组对±800千伏鲁固线、昭沂线开展拟投运线路验收巡视的同一天,湖北电力检修公司的夏立伟在操控无人机进行巡检时,发现500千伏三江二回线90号塔存在销钉级缺陷。该公司随即根据现场情况制定了消缺方案。

国网湖北省电力公司运维检修部检修二处处长马建国介绍,在线路运维方面,无人机通过搭载可见光、红外、紫外和三维激光雷达等设备,具备销钉级缺陷巡检、接点温度高精度检测及输电通道状况的高精度、高效率排查等功能。据了解,500千伏铁塔的“全身体检”,人工带电作业一天最多只能检查5座塔,而无人机一天至少能检查20座塔。

今年6月21日,湖北电力检修公司无人机搭载紫外光巡检,发现500千伏峡都三回69号左地线小号侧50米处地线断6股严重缺陷。“这样的缺陷以前仅凭肉眼很难发现,现在通过无人机扫描能够精准定位。”马建国说,无人机可以利用三维建模技术进行无死角的CT扫描,全面检查线路塔杆缺陷,比人工“望闻问切”更先进、更高效。

据了解,国网湖北电力近年来应用无人机进行线路巡视9313架次,巡检线路11687千米,发现及处理销钉级缺陷804处,极大提高了电网运检工作质效。

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