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原来你是这样的自动控制技术!

北极星输配电网  来源:NE电气    2016/11/9 11:44:31  我要投稿  

12)20世纪60年代,英国曼彻斯特大学教授Howard Harry Rosenbrock (1920—2010)和谢菲尔德大学教授David H. Owens研究了应用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论,将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统,探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系,为建立统一的线性系统理论奠定了基础。1970年,Rosenbrock教授发表了经典著作《State Space and Multivariable Theory》。1982年,他获得了首届IEEE Control Systems Award,获奖理由:For contributions to multivariable control theory and design methods。

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13)1969年,现代最优控制理论之父、斯坦福大学教授Arthur Earl Bryson, Jr.与美籍华裔科学家、哈佛大学教授何毓琦(Yu-Chi;Ho)合作发表了经典著作《Applied optimal control: optimization, estimation and control》。1984年,他获得了第2届IEEE Control Systems Award,获奖理由:For pioneering contributions to optimal control and estimation and their applications。

14)1971年,美国国防部计算机网络初步建成。

15)1974年,多伦多大学教授Walter Murray Wonham发表了经典著作《Linear Multivariable Control: A Geometric Approach》,并于1987年获得了IEEE Control Systems Award,获奖理由:For pioneering contributions to the theory of stochastic systems, linear multivariable control, and discrete event systems。

16)1976年,美国控制理论学家、哈佛大学教授Roger Ware Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统。并于1991年获得了IEEE Control Systems Award,获奖理由:For pioneering and innovative contributions to nonlinear control, stability, robotics and control engineering education。

17)1976年,日本Fanuc公司研制出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元。

18)1981年,加拿大麦吉尔大学教授George Zames (1934—1997)提出了H-infinity Methods,开辟了鲁棒控制理论。1985年,他获得了第3届IEEE Control Systems Award,获奖理由:For contributions to feedback stability theory and linear multivariable control system design。

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延伸阅读:老照片里的中国电力工业瞬间(多图)

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