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原来你是这样的自动控制技术!

2016-11-09 11:44来源:NE电气关键词:自动控制自动控制技术控制装置收藏点赞

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6)1958年,美籍伊拉克控制理论学家Eliahu Ibraham Jury发表了著名的论文“Sampled-Data Control System”,1964年提出了Z变换方法,建立了数字控制及数字信号处理的理论基础。

7)1960年,美籍匈牙利数学家Rudolf (Rudi) Emil Kálmán (1930—2016)发表了“On the General Theory of Control Systems”等标志性论文,引入了状态空间法分析系统,提出能控性、能观测性、最佳调节器和kalman滤波等概念,奠定了现代控制理论的基础。2009年,美国总统Barack Obama向Kálmán颁发了国家科学奖章。

8)1961年,苏联东方1号飞船载着世界上第一名航天员Gagarin (1934—1968)进入了人造地球卫星轨道,开启了人类宇航时代。

9)1963年,美国著名数学家、加州大学伯克利分校教授Lotfi Aliasker Zadeh与Charles A. Desoer合作发表了著名的论文“Linear System Theory: The State Space Approach”。1965年,Zadeh教授提出了模糊集合的概念,建立了模糊控制理论。

10)1966年,苏联成功发射了“月球9号”探测器,实现了探测器首次在月球表面成功软着陆;1969年,“阿波罗11号”成功地把美国宇航员Neil Alden Armstrong (1930—2012)送上了月球,实现了人类首次登陆月球,迈出了“人类的一大步”。

11)1967年,瑞典隆德大学教授Karl Johan Astrom提出了最小二乘辩识,解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法,提出了自启调节器,建立了自适应控制的理论基础,在自适应控制理论和应用方面作出了杰出贡献。Astrom于1993年获得了IEEE荣誉勋章。获奖理由:For fundamental contributions to theory and applications of adaptive control technology。

延伸阅读:老照片里的中国电力工业瞬间(多图)

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原标题:自动控制技术发展史
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