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原来你是这样的自动控制技术!

北极星输配电网  来源:NE电气    2016/11/9 11:44:31  我要投稿  

3、现代控制

20世纪50年代中期,科学技术的发展,特别是空间技术的发展,迫切要求解决更复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问题(例如火箭和宇航器的导航、跟踪和着陆过程中的高精度、低消耗控制,到达目标的控制时间最小等)。实践的需求推动了控制理论的进步,计算机技术的发展也从计算手段上为控制理论的发展提供了条件。适合描述航天器的运动规律,又便于计算机求解的状态空间模型成为主要的模型形式。因此,60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础,利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论,适用于多输入、多输出、时变的、非线性系统。

1)1956年,著名的苏联数学家Lev Semyonovich Pontryagin (1908—1988)发表了“最优过程数学理论”,并于1961年证明并发表了著名的极大值原理。极大值原理和动态规划为解决最优控制问题提供了理论工具。

自动控制技术

2)1957年,著名的美国数学家Rid Ernest Bellman (1920—1984)在兰德公司RAND Cooperation数学部的支持下,提出了离散多阶段决策的最优性原理,创立了动态规划方法,发表了著名的Dynamic Programming,建立了最优控制的理论基础。1979年,Bellman获得了IEEE荣誉勋章(IEEE Medal of Honor),获奖理由为:for contributions to decision processes and control system theory, particularly the creation and application of dynamic programming。

3)1957年,国际自动控制联合会(International Federation of Automatic Control,IFAC)正式成立,中国为发起国之一,第一届学术会议于1960年在莫斯科召开。我国著名科学家钱学森院士为IFAC第一届执行委员会(Executive Council)委员。

4)1957年,苏联在拜科努尔航天基地成功发射了世界上第一颗人造地球卫星Sputnik。该事件标志着人类航天时代的来临,也直接导致了美国、苏联的航天技术竞赛。

5)1954年,美国发明家George Charles Devol, Jr. (1912—2011)研制出了第一台工业机器人样机;两年后,被称为工业机器人之父的美国物理学家Joseph Frederick Engelberger (1925—2015)创立了全球第一家机器人公司Unimation。

延伸阅读:老照片里的中国电力工业瞬间(多图)

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