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原来你是这样的自动控制技术!

2016-11-09 11:44来源:NE电气关键词:自动控制自动控制技术控制装置收藏点赞

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10)1892年,俄国数学家Aleksandr Mikhailovich Lyapunov(1857—1918)完成了博士论文“论运动稳定性的一般问题”,提出了常微分方程运动稳定性理论,随后被引入了控制理论。

2、经典控制

从20世纪初开始,经典控制理论使科技水平出现了巨大的飞跃,工业、农业、交通及国防的各个领域都广泛采用了自动化技术。二战期间,反馈控制被广泛用于飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些系统的复杂性和对快速跟踪、精确控制的高性能追求,迫切要求拓展已有的控制技术。同时,还促进了对非线性系统、采样系统以及随机控制系统的研究。可以说工业革命和战争促使了经典控制理论的发展。

1)1913年,美国福特汽车公司建成了世界上最早的汽车装配流水线。

2)1922年,俄裔美国科学家Nicholas Minorsky (1885-1970)研制出了用于美军船舶驾驶的伺服结构,首次提出了经典的PID控制方法。

3)1927年,美国Bell实验室的工程师Harold Stephen Black (1898—1983)提出了高性能的负反馈放大器(Negative Feedback Amplifier),首次提出了负反馈控制这一重要思想。

4)1930年,信息时代的教父、美国MIT的科学家Vannevar Bush (1890—1974)研制出了世界上第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer)。他是二战时期美国最伟大的科学家和工程师之一。

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原标题:自动控制技术发展史
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