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原来你是这样的自动控制技术!

北极星输配电网  来源:NE电气    2016/11/9 11:44:31  我要投稿  

5)235年,汉朝时期最负盛名的机械发明家马钧研制出了用齿轮传动的自动指示方向的指南车。

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6)1637年,明末科学家宋应星所著的《天工开物》记载了有程序控制思想的提花织机结构图。

7)1788年:第一次工业革命的重要人物、英国发明家James Watt发明了飞球调节器,用来控制蒸汽机的转速。

8)1868年,英国物理学家James Clerk Maxwell (1831–1879)在Proceedings of Royal Society, vol. 16 (1867–1868)上发表了著名论文“On Governors”,通过对调速系统线性常微分方程的建立和分析,解释了瓦特蒸汽机速度控制系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了二阶、三阶系统的稳定性代数判据,开辟了用数学方法研究控制系统的途径。

9)英国数学家Edward John Routh (1831—1907)与德国数学家Adolf Hurwitz (1859—1919)把Maxwell的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,分别在1877年和1895年各自提出了直接根据代数方程的系数判别系统稳定性的准则两个著名的稳定性判据—劳斯判据和胡尔维茨判据,即著名的Routh-Hurwitz稳定性判据。

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延伸阅读:老照片里的中国电力工业瞬间(多图)

“电”字的故事与电的历史 你知道吗?

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