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原来你是这样的自动控制技术!

2016-11-09 11:44来源:NE电气关键词:自动控制自动控制技术控制装置收藏点赞

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25)2001年,日本安川公司研制成功的机械狗

26)2002年,日本SONY公司开发出了二足步行机械人SDR-4X。

27)2003年,中国神舟5号宇宙飞船成功发射,将杨利伟少将送入了太空,中国首次载人航天圆满成功。标志着中国已经成为世界上独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一。

现代控制理论主要利用计算机作为系统建模、分析、设计乃至控制的手段,适用于多变量、非线性、时变系统。它在本质上是一种“时域法”,但并不是对经典频域法的从频率域回到时间域的简单再回归,而是立足于新的分析方法,有新目标的新理论。

现代控制理论研究内容非常广泛,主要包括三个基本内容:多变量线性系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论。从理论上解决了系统的能控性、能观测性、稳定性以及许多复杂系统的控制问题。

延伸阅读:老照片里的中国电力工业瞬间(多图)

“电”字的故事与电的历史 你知道吗?

原标题:自动控制技术发展史
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