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10月6日8时,国网江阴市供电公司输电运维管控中心系统运行班班长钱骏宏打开巡检系统,勾选了220千伏景运2955线等7条线路的巡检任务。发出任务后,收令出动的并不是供电人员,而是从7个位于不同地点的固定机场升空的自主巡检无人机。
电力巡检无人机依据“航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程管理模式,按设定路线开展精细化巡检作业,通过搭载的高清摄像头,多角度、近距离地巡检输电线路走廊、杆塔本体,大到绝缘子,小到金具,厘米级的可视精度,任何一个细微的变化都逃不过巡检无人机的“如炬慧眼”。钱骏宏身处监控中心,人却如同在现场,可以在监控大屏上清楚地看到无人机同步传输的图像,了解线路和杆塔上下的所有情况。
国网江苏省电力有限公司加快推动数字化转型发展,加快构建“立体巡检+集中监控”运维新模式,于今年8月上旬在无锡江阴建成全国首个无人机自主巡检示范区,沿线布点7个固定机场,覆盖35至500千伏线路162条,总长约680公里,杆塔2867基。各机库覆盖半径约6公里,可与周边至少两个机场互动,实现任务互通及快速响应。示范区还配有2台“无人机航母”指挥车,每辆车搭载4架遥控无人机,与固定机场互为补充。
无人机根据收到的不同任务指令,可在固定机场内自动完成图片和视频拍摄、红外测温、高音喇叭播放安全警示、扫描设备与周边物体的空间距离等功能的更换,并通过自主充换电,满足不同场景下的任务需求。
同时,固定机场的建立,有效解决了输电巡检班组存在的结构性缺员问题。江阴供电输电运检班有9名成员,管辖了江阴2100多公里的输电线路。“以前采用单兵作战的无人机巡检模式,每人每天只能巡视约20基杆塔,现在有了固定机场,在人员无需出动的情况下,每个无人机场每天可以自主巡检杆塔40基、线路80公里。”江阴市供电公司输变电运检中心主任陶剑峰介绍。示范区建成后,实现了现场巡检工作少人化甚至无人化,人员能腾出更多精力,去从事现场应急处置、检修消缺等更为重要、更具价值的工作,每年可节约人工巡检成本200万元。
近年来,国网江苏电力依托省级无人机智慧管控中心,全面开展无人机巡检作业,不断完善“省级集约+地市自主”“移动机场+固定机场+人工辅助”的无人机协同自主巡检作业模式,构建无人机巡检数字化队伍阵群,实现了13个地市自主巡检全面覆盖,并将该项工作向县公司、乡镇供电所延伸。预计到2021年底,江苏电网无人机巡检覆盖率将达100%,自主巡检率90%以上,缺陷智能识别率80%,人工替代率60%,场景覆盖率80%。
据统计,10月1日至6日,为保障线路安全稳定运行,国网江苏电力组织人员开展无人机巡检近千架次,完成线路通道巡查1200公里,辅助线路检修81条次,排查线路隐患百余处。
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