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“飞巡任务结束,撤离作业现场!”3月19日,随着宁夏固原供电公司输电运检工马强将最后一条指令从监控指挥中心下达至无人机车载指挥平台,固原市110千伏清铎线30~40号区段无人机全自主飞巡测试任务圆满地的画上了句号,这是宁夏电力首次利用输电线路巡检无人机指挥系统,实现无人机智能自主巡检。
固原市地处六盘山区,输电线路大多位于山林之中,存在跨度大、线路长、巡线难度大、耗时费力等实际困难。固原供电公司针对输电线路特点,开展输电线路无人机巡检指挥系统建设,在宁夏首次为输电线路巡检无人机装上“智慧大脑”,守护六盘山区输电生命线。
在固原供电公司专门打造的输电线路巡检“智慧大脑”——无人机指挥车和远程指挥中心,运检人员只要打开无人机巡检系统,选定任务执行设备、巡检模式和任务航线,无人机便可起飞执行自主巡检任务。“智慧大脑”集智慧巡视、智慧处置等功能于一体,实现在线监测实时监控、无人机巡检。
据了解,固原供电公司持续完善指挥系统配置和功能配置,实现无人机自主巡检的全流程闭环管理。在指挥系统中,建立数据加密传输的高清监控及音视频通信系统,与指挥中心远程连接,实现远程命令发布,实时掌握现场动态,远程指挥更直接;利用OBS数据流推送构建直播系统,将飞巡画面实时回传到无人机车载指挥平台及指挥中心,远程指挥更精准。
下一步,固原供电公司将完成固原市区域内输电线路杆塔三维模型的建立和航线规划,全面实现无人机自主巡检,让电网巡检更加聪明,让六盘山区输电生命线更加安全。
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