我要投稿
摘要:输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。(来源:中国电力 ID:ELECTRIC-POWER)
结论:本文基于输电线路杆塔T型防坠落导轨,提出了一种采用永磁吸附方式实现攀爬功能并搭载云台摄像头的巡视机器人,避免了传统杆塔攀爬机器人沿杆塔主体攀爬的攀爬方式以及复杂的机械结构,提高了攀爬巡视机器人的现场应用性能。通过输电线路杆塔攀爬巡视机器人的研制,解决了机器人在T型防坠落导轨上的可靠吸附、远程控制、图像视频采集及回传存储等问题,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能够有效地发现存在的问题,并及时消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。本项目的应用,对于减少输电线路维护人员登塔巡检的次数,提高杆塔检修效率,保障人员安全,提高架空输电线路杆塔自动化检修领域的水平具有重要意义。






引文信息
卫晓东, 李易, 李祺, 等. 输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制[J]. 中国电力, 2020, 53(11): 162-167.WEI Xiaodong, LI Yi, LI Qi, et al. Development of climbing inspection robot for power towers[J]. Electric Power, 2020, 53(11): 162-167
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
北极星储能网获悉,近日,朝阳市人民政府印发朝阳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要。文件提出重点推进新型储能电站建设。深化“风光+储能”一体化发展,创新“共享储能”商业模式,构建以飞轮
盛夏7月,国网黑龙江省电力有限公司施工人员奋战在各类工程现场,高空组塔、设备安装、线路架设紧张有序。上半年,国网黑龙江电力统筹推进500千伏主干网架扩建、新能源汇集输变电、智能配网补强等各类工
“升高至80米,调整云台垂直俯拍,逐基扫描杆塔基础及边坡!”7月21日,雨霁初晴,宽城县山林间薄雾缭绕、地面泥泞积水。宽城公司输电运检人员紧盯显示屏,熟练操控无人机校准航线、调整拍摄角度,对110
7月21日,国网承德县供电公司输电运检班员工范学清、赵珍,对大营子变电站35千伏322大安线开展防汛特巡,全力排查线路设备汛期安全隐患。近期持续出现雷雨天气,电网防汛压力增高,为扎实做好汛期电网防
6月,在一期“‘甘电入浙’500千伏配套工程验收”的视频评论区,有网友抛出了一个灵魂提问:“我现在在陕西汉中段干,听说甘肃戈壁送出的是800千伏的,怎么到了浙江变成了500千伏,难道在路上损耗了300千伏
回报率管制用了半个世纪,A-J效应像影子一样甩不掉——管住了回报率,但管不住"多建"的冲动。那能不能换一种管制方式,让"多建"从激励变成成本?A-J效应的根源,是资产基数出现在了管制公式里——准许收益
假设你是一家外贸企业老板,欧洲客户要求你的产品必须使用风电、光伏等绿色电力生产,并提供有效证明。于是,你和新能源发电厂商谈,对方说可以,但你必须自己从电厂拉一条输电专线到车间。这就是“点
入夏以来,全国大部分地区出现高温天气,用电需求持续攀升。7月10日,全国用电负荷达15.18亿千瓦,创历史新高。7月14日,国家电网有限公司经营区负荷创历史新高,达12.52亿千瓦。近期,多个省级电网负荷屡破
北极星输配电网获悉,为进一步优化河北省电网投资建设环境,加快推动电网项目落地,助力新型能源强省建设。河北省发改委起草了《河北省进一步优化电网投资建设环境的若干举措(征求意见稿)》,现向社
日前,辽宁省朝阳市人民政府印发朝阳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要。纲要提出,推进煤电灵活性改造、新型电网升级,推广园区绿电直供、源网荷储微电网,到2030年全市清洁能源总装机突破2000
7月20日晚上20时,围场公司35千伏城南变电站内,几束橘黄色的灯光在漆黑的夜色中有规律的跃动着。头戴黄色安全帽的工作人员在变电设备中穿梭着,时而抬头仰望,时而相互交流,他们正在开展夜间特巡,对设
最近,在国网江苏省电力有限公司设备部推进“双资质”认证,组织的变电“运监一体”技能融合培训班上,56名参培人员不仅系统学习了集控系统原理、典型信号释义等理论知识,还在模拟操作室开展智能巡视
北极星输配电网获悉,近日,平高电气披露2025年半年度报告。报告显示,公司上半年多项关键指标实现稳健增长。2025年上半年,公司实现营业收入56.96亿元,同比增长12.96%;归母净利润6.65亿元,同比增长24.59%;
北极星输配电网整理了11月电网项目,在11月共有一项特高压工程投运。11月1日,武汉—黄石—南昌双回1000千伏特高压交流工程正式投产送电。至此,华中特高压交流环网全面建成,华中电网省间电力交换能力提升470万千瓦。此外还有多个特高压配套项目投运,11月19日,张北至雄安1000千伏特高压交流输变电工
11月11日,位于武汉市东湖新技术开发区科学岛片区港湾路北侧的全国最大规模110千伏“零碳”智慧变电站——由国网武汉供电公司既济集团武汉华源电力设计院EPC总承包的武汉庆云110千伏“零碳”变电站成功投运。该工程从开工到投产历时九个月,全寿命周期预计减少碳排放约34000吨。与常规变电站不同的是,
第七届中国国际进口博览会将于11月5日至10日在上海举办。今年的进博会首次通过本地绿证交易,实现绿色用电。低碳进博、科技进博,成为今年的突出特点。第七届进博会首次采购上海本地发电企业的绿色电力证书10000张,相当于1000万千瓦时绿色电力,保障进博会从筹备到闭幕期间的绿色用电需求。本届进博会
北极星售电网获悉,7月4日上午,辽宁省政府新闻办召开“推动企业高质量发展”主题系列(第9场)新闻发布会,国网辽宁省电力有限公司党委副书记、总经理唐如海在会上从三方面进行了介绍。第一方面,全力保障电力安全可靠供应能源保障和安全事关国计民生,是须臾不可忽视的“国之大者”。当前,全省正处
4月16日,国网甘南供电公司在110千伏卓尼变电站首次应用远方“一键顺控”技术,通过区域五防和智能巡检系统成功联动完成该站110千伏线路供电,这是该公司持续发力“两个替代”保障甘南藏族自治州安全用电的一个缩影,标志着该公司“两个替代”建设迈入新的发展阶段。“一键顺控”技术是指将传统操作过
积极推进变电站智能巡视建设,不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度,提升设备运维智能化水平,最近,盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收,助力现代设备管理体系建设,高质量推动电网数字化转型。过去,供电巡视都是输、变、配电专业独立进行,工作协同性差、质量不高
一架无人机起飞对变电站的变压器、独立避雷针、闸刀、绝缘子、母线等设备进行录像,一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关柜、仪器仪表等预定点位进行图片采集、表计读数、设备环境监测、声音监测以及远程红外测温等设备巡视任务,巡视过程中,机器人上下台阶、躲避障碍物、自动规划路线,显得
11月25日,国网庆阳供电公司工作人员来到庆阳市西峰区翼龙路,对中环寰慧(庆阳)热力有限公司供电线路10千伏彭原变123古象东路线开展特巡,全力确保供暖季热源厂用电无忧。在冬季供暖期到来之前,国网甘肃省电力公司工作人员便深入各供暖企业开展上门走访,全面检查企业配电室、备用电源、压力泵等设施
9月20日,广东电网公司广州供电局配网带电作业基地,两名带电操作手穿戴着厚厚的绝缘披肩和3层绝缘手套,站在绝缘平台上进行带电作业;另一边的作业人员站在树荫下,手中操作着类似掌上游戏机的“可编程控制系统”。只见辅助臂抓起一根刀闸上引线,内置高精度工业相机的主臂在精准定位后,相继完成更换
各有关单位:为落实国家“十五五”规划纲要部署,助力提升电力行业防灾减灾救灾和重大突发事件处置与保障能力,按照“灾害应对导向、场景应用导向、产品需求导向”的原则,中国能源研究会决定组织开展2
“升高至80米,调整云台垂直俯拍,逐基扫描杆塔基础及边坡!”7月21日,雨霁初晴,宽城县山林间薄雾缭绕、地面泥泞积水。宽城公司输电运检人员紧盯显示屏,熟练操控无人机校准航线、调整拍摄角度,对110
“近期雨水较多,线路一旦跳闸,农户生产生活用电都会受影响,咱们采取带电作业,消除隐患的同时保障供电不间断!”7月21日,在迁西县10千伏新干线新集522干柴峪分支作业现场,国网迁西县供电公司新集镇
7月21日,国网承德县供电公司输电运检班员工范学清、赵珍,对大营子变电站35千伏322大安线开展防汛特巡,全力排查线路设备汛期安全隐患。近期持续出现雷雨天气,电网防汛压力增高,为扎实做好汛期电网防
7月17日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕,算力再度成为关注焦点。算力运转的背后,离不开电力、通信、水网、物流等多张基础设施网络的协同支撑。单一网络各自为战的发展模
入夏以来,全国大部分地区出现高温天气,用电需求持续攀升。7月10日,全国用电负荷达15.18亿千瓦,创历史新高。7月14日,国家电网有限公司经营区负荷创历史新高,达12.52亿千瓦。近期,多个省级电网负荷屡破
7月20日,国网沽源县供电公司扎实推进迎峰度夏电力保供各项工作,聚焦设备运维、负荷管控、民生服务等关键环节,全面压实保供责任,全力保障辖区电网平稳运行与群众可靠用电。受持续高温天气与规模化农
7月20日晚上20时,围场公司35千伏城南变电站内,几束橘黄色的灯光在漆黑的夜色中有规律的跃动着。头戴黄色安全帽的工作人员在变电设备中穿梭着,时而抬头仰望,时而相互交流,他们正在开展夜间特巡,对设
近日,宿迁市发改委对王晓娟代表提出的《关于巩固提升农村电网的议案》做出答复。其中提到,2026年以来,市供电公司持续加大排查清理力度,已累计排查废旧杆塔55处,涉及695根,截至目前,已完成27处、373
7月19日17时22分,张家口市气象台发布暴雨蓝色预警信号。预警就是命令,超高压输变电运检中心输电检修班迅速响应,密切关注雨情变化,提前部署应急值守力量,严阵以待应对强降雨天气。(输电检修班雨后特
7月16日,南方电网公司2026年数字变电站、数字输电和智能配电系列传感终端以及北斗终端第一批框架招标项目招标公告。本次招标范围包括数字变电站、智能配电、数字输电以及北斗终端共36个物资品类,分别为
解锁点赞,关注功能,轻松查看历史浏览记录
未注册的手机号验证后自动登录
| 姓名: | |
| 性别: | |
| 出生日期: | |
| 邮箱: | |
| 所在地区: | |
| 行业类别: | |
| 工作经验: | |
| 学历: | |
| 公司名称: | |
| 任职岗位: |

我们将会第一时间为您推送相关内容!
扫码下载APP
扫码关注公众号