登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
摘要:输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。(来源:中国电力 ID:ELECTRIC-POWER)
结论:本文基于输电线路杆塔T型防坠落导轨,提出了一种采用永磁吸附方式实现攀爬功能并搭载云台摄像头的巡视机器人,避免了传统杆塔攀爬机器人沿杆塔主体攀爬的攀爬方式以及复杂的机械结构,提高了攀爬巡视机器人的现场应用性能。通过输电线路杆塔攀爬巡视机器人的研制,解决了机器人在T型防坠落导轨上的可靠吸附、远程控制、图像视频采集及回传存储等问题,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能够有效地发现存在的问题,并及时消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。本项目的应用,对于减少输电线路维护人员登塔巡检的次数,提高杆塔检修效率,保障人员安全,提高架空输电线路杆塔自动化检修领域的水平具有重要意义。
引文信息
卫晓东, 李易, 李祺, 等. 输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制[J]. 中国电力, 2020, 53(11): 162-167.WEI Xiaodong, LI Yi, LI Qi, et al. Development of climbing inspection robot for power towers[J]. Electric Power, 2020, 53(11): 162-167
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
近日,乌兰察布供电公司正紧锣密鼓开展春查外查工作,为全年工作夯实基础。与此同时,乌兰察布供电公司紧扣集团公司“数字蒙电”战略要求,以“保供电、守安全、强数智、促发展”为核心,加快数字化转型步伐,进一步提升电网可靠性。设备换装电网传输更及时3月末,该公司220千伏海城变电站内刚刚结束了
4月18日,山西省大同市云州区人民政府发布全面提升“获得电力”服务水平延伸电力工程投资界面的通知(云州政办发〔2024〕10号),其中分别明确供电企业投资范围、属地政府投资范围、政企共担投资范围。(一)供电企业投资范围按照国家发展改革委、国家能源局《关于全面提升“获得电力”服务水平持续优化
4月12日,浙江绍兴发布绍兴市推动大规模设备更新和消费品以旧换新若干措施(绍政发〔2024〕8号),其中提到,继续推动老旧变电设备和输电线路改造、电网设施数字化智能化更新,推动光伏、新型储能等能源设备更新改造,到2027年,完成6000千瓦光伏装机更新改造,每年投资1亿元以上。措施还指出,全面推
4月13日,三亚南山电厂至崖城220千伏线路新建工程正式启动送电。该工程是南山电厂扩建电力送出配套工程,项目总投资3143万元。项目于今年3月31日完工,目前顺利投产将提高海南电网系统调峰能力,为清洁能源输出发挥了重要作用。
4月15日,江苏能监办发布2024年3月江苏电力运行情况通报,其中提到,1-3月份,新增发电能力522.11万千瓦,电网建设新增110千伏及以上线路长度710.71公里、变电容量609.80万千伏安。原文如下:2024年3月江苏电力运行情况通报一、全省发电情况截至3月底,全省装机容量18405.18万千瓦,含统调电厂13694.72
4月10日,华北能源监管局组织山西和山东能源监管办、区域内各省级电力管理部门、电网企业和主要发电企业,召开2024年度华北区域系统运行方式和电网风险管控工作会议。国家能源局电力安全监管司主要负责同志、电力司有关负责同志和华北能源监管局主要负责同志出席会议并讲话。会议全面总结2023年华北区
4月11日,国网黑龙江送变电公司员工在巴里坤±800千伏换流站工程施工现场开展交流滤波器场围栏内基础模板安装作业。巴里坤换流站工程是“疆电入渝”工程的送端换流站,该工程是我国首批沙戈荒大型风电光伏基地外送工程之一。该站址位于三塘湖盆地的戈壁荒地,气候干燥,以晴天为主,年均降雨量稀少,蒸
4月12日,山东蓝海领航智慧能源中心项目送出线项目核准获批。项目名称:山东蓝海领航智慧能源中心项目送出线项目项目申请人:山东蓝海领航大数据发展有限公司项目建设地点:济南市高新区、章丘区、历城区主要建设内容:项目代码为2403-370100-04-01-287067该项目位于济南市高新区、章丘区、历城区。开
4月8日12时许,由吉林电力科学研究院牵头研发的吉林省网格化气象预测分析系统森林草原火灾管控模块显示,500千伏丰合线、甜松线等线路共33基铁塔附近存在疑似火点。该系统自动将巡检计划推送至国网吉林超高压公司设备运维精益管理系统(PMS3.0)的人工巡检模块,提示运维人员前往现场核实。1小时后,运
4月7日,福建南平供电公司员工巡检了500千伏伏田三Ⅰ线的12基铁塔,观察线路上2个绝缘子的雷击痕,记录负5度防雷保护角设计方案的应用效果。针对伏田三Ⅰ线地处强对流、雷暴天气频发区域的实际,该公司在线路铁塔上采用了负5度防雷保护角这一设计方案,提升线路防雷能力。保护角是指地线同地面的垂线与
截至4月8日,国网电力空间技术有限公司今年已应用中大型无人机对国家电网有限公司供区内18处重要输电线路通道和32条输电线路开展防山火巡检,累计巡检里程5.77万千米,发现重要线路输电通道及周边火情隐患84处。春季是山火高发期。为提升电网山火灾害抵御能力,保障电网安全运行,国网空间技术公司发挥
记者10日从国网天津市电力公司获悉,国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克,具有灵活机动的特点,
11月25日,国网庆阳供电公司工作人员来到庆阳市西峰区翼龙路,对中环寰慧(庆阳)热力有限公司供电线路10千伏彭原变123古象东路线开展特巡,全力确保供暖季热源厂用电无忧。在冬季供暖期到来之前,国网甘肃省电力公司工作人员便深入各供暖企业开展上门走访,全面检查企业配电室、备用电源、压力泵等设施
2月12日早晨,浙江杭州供电公司员工姚广元一个人来到位于杭州城西的电缆运检综合监控中心,打开墙壁上的电子大屏,戴上VR头盔,一键启动巡检按钮。远在20千米外的湘湖电缆隧道,一台智能巡检机器人离开玻璃房,沿着通道来到长达1.2千米、深不见底的隧道。湘湖电缆隧道内共有4条220千伏电缆,是浙江省疾
5月21日,云南电网公司成功实现500千伏大理变电站巡视机器人与主站联调对接,标志着该公司在南方电网率先实现公司级机器人主站对公司范围内机器人集中管理。据介绍,巡视机器人与主站联调对接后,从设备台账、业务规范、数据格式、通讯接口等方面实现了统一整合,为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了
5月21日,云南电网公司成功实现500千伏大理变电站巡视机器人与主站联调对接,标志着该公司在南方电网率先实现公司级机器人主站对公司范围内机器人集中管理。巡视机器人与主站联调对接后,从设备台账、业务规范、数据格式、通讯接口等方面实现了统一整合,为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了坚实基础
日前,在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维道路上,一个高约1米的白色巡维机器人正在向前行走,时而停下来,抬起头,两个眼睛看向户外开关厂的设备,拍摄照片、读取数据。昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯正和机器人厂家工作人员沟通交流,不断调试着机器人。2018年,云南昆明供电局
7月19日,国网甘肃检修公司所辖330千伏丰乐变电站设备区里,一个高约1.1米的机器人对室外高压设备逐一进行巡视。在设备区每次停靠时,机器人都朝向指定设备对设备进行整体扫描,再针对接头等重点部位拉近进行观测,详细检查着设备状况。庆阳地区首个变电站智能巡视机器人,正在在宁县良平郑的330kV丰乐
5月23日,在国网山东临沂供电公司220千伏沈泉变电站35千伏高压室里,一台白色的机器人沿着轨道缓缓前行,每到一个高压开关柜前都会停下,逐一检查压板投退状态、开关分合状态等信息。据悉,当日,该公司首台变电站多功能智能巡视机器人正式投入使用。随着电网越来越庞大,投入的设备越来越多,如果一味地延续以
阿童木已经就位,准备出发进行分闸操作,2016年12月的一天,在南方电网广东电网中山供电局110千伏安山站内,李福鹏团队正指挥着一台有眼有手、萌态十足的机器人,它的任务是对10千伏#4电容514开关进行分闸操作。只见阿童木慢悠悠地转动轮子,准确地停在10千伏开关面前,从容地摆动手臂,精准地抓住分闸
11月29日,工程技术人员完成江苏省扬州市高可靠供电示范区扬州环球金融城配电房智能巡视机器人的安装和调试。据悉,这是扬州配电室安装的第一台轨道式机器人,可对配电房设备实行局部放电检查、红外测温和400多检查点及时巡视及远程数据采集等智慧管理。(濮良平摄)扬州环球金融城配电房智能巡视机器
为保障电网安全稳定运行,电网企业在线路及杆塔上安装了大量监测装置。供电的稳定性直接影响监测装置的稳定性。国网智研院等单位研发的无线传能绝缘子不仅可以起到支撑和绝缘的作用,还可为监测装置提供稳定可靠的供电。3月1日,在国网智能电网研究院有限公司南京分公司,技术人员利用远程监测平台查看
日前,中国电力科学研究院有限公司绿色亚光杆塔技术团队前往湖北恩施220千伏鹤峰—宣恩输变电线路工程现场,测量绿色亚光铁塔光泽度值和涂层结合力。光泽度值是衡量材料表面反射光能力的物理量。检测结果显示,该工程新组立的绿色亚光铁塔光泽度值均小于5光泽单位(Gu),亚光效果优异,涂层结合力通过
11月21日,由业主、基建部、设计、监理、施工共同组成的专家验收组,顺利完成了浙江嘉兴中广核海盐码头光伏电站110千伏送出工程杆塔组立前基础质量验收工作,为下一步开展铁塔组立工作奠定了基础,也标志着该条光伏专线工程顺利转入铁塔组立施工阶段。据悉,该项目位于浙江省嘉兴市海盐码头滩涂地,主
10月17日,国网湖南超高压输电公司在位于湖南益阳的500千伏益艾线069号塔(紧凑型)开展带电更换B相(中相)右串复合绝缘子作业。此次500千伏紧凑型线路更换绝缘子作业在国内尚属首例。据介绍,500千伏紧凑型杆塔三相导线排列紧密,作业空间狭小,导致绝缘子带电更换作业安全距离受限,作业风险系数高
9月3日,国网天津经研院设计中心员工(勘测设计公司)参加输电线路涉水工作专家组顺利完成第一阶段监督评估工作。自8月初天津上游洪水入境以来,天津蓄滞洪区内共计138基杆塔受到浸泡。为落实公司关于加强防汛的工作要求,确保蓄洪区输电设备运行安全,公司设备部组织成立“输电线路涉水工作专家组”,
7月4日国际实业公布,控股子公司江苏中大杆塔科技发展有限公司(“中大杆塔”)拟投资建设4Gwh磷酸铁锂储能电池PACK集成生产线项目,项目固定资产投资13936万元,铺底流动资金38713万元。
贵州送变电有限责任公司2023年第一批框架(物资类)公开招标中标公告
11月11日,由国网浙江金华供电公司和国网浙江物资公司联合研发的国内首个移动式杆塔质量检测智能平台调试成功并投入使用。平台的首次运用抽检了兰溪地区两批次水泥杆塔中的5基,这也标志着国网浙江电力的杆塔物资质量检测工作达全国领先水平。水泥杆塔检测的运输成本和抽样精度也是长期困扰着物资供应
近日,中国电力科学研究院有限公司完成了青海黄化供电公司110千伏杨群Ⅰ线部分采用碳纤维基复合接地体的铁塔接地装置接地性能复测。测试结果表明,铁塔工频接地电阻稳定,外观未见腐蚀。该工程位于盐碱土腐蚀性地区,杆塔接地采用碳纤维基复合接地体后已安全运行4年,工程应用防腐蚀效果明显。据介绍,
7月14日获悉,国家电网有限公司35千伏输电线路杆塔通用设计优化成果发布,标志着国网基建部组织开展的公司35千伏~750千伏输电线路杆塔通用设计优化工作全部完成,公司基建标准化建设成果实现迭代升级。此前,国网基建部已先后发布66千伏及以上电压等级的输电线路杆塔通用设计优化成果。据了解,为持续
北极星输配电网获悉,近日,南阳—荆门—长沙1000千伏特高压交流线路工程(湖北段)杆塔组立施工已全面完成,现已进入放线阶段。据了解,南阳-荆门-长沙1000千伏特高压交流线路工程,是特高压工程华中“日”字型环网的重要组成部分,线路全长625.865千米,途经河南、湖北、湖南3省。
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!