我要投稿
摘要:输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。(来源:中国电力 ID:ELECTRIC-POWER)
结论:本文基于输电线路杆塔T型防坠落导轨,提出了一种采用永磁吸附方式实现攀爬功能并搭载云台摄像头的巡视机器人,避免了传统杆塔攀爬机器人沿杆塔主体攀爬的攀爬方式以及复杂的机械结构,提高了攀爬巡视机器人的现场应用性能。通过输电线路杆塔攀爬巡视机器人的研制,解决了机器人在T型防坠落导轨上的可靠吸附、远程控制、图像视频采集及回传存储等问题,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能够有效地发现存在的问题,并及时消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。本项目的应用,对于减少输电线路维护人员登塔巡检的次数,提高杆塔检修效率,保障人员安全,提高架空输电线路杆塔自动化检修领域的水平具有重要意义。






引文信息
卫晓东, 李易, 李祺, 等. 输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制[J]. 中国电力, 2020, 53(11): 162-167.WEI Xiaodong, LI Yi, LI Qi, et al. Development of climbing inspection robot for power towers[J]. Electric Power, 2020, 53(11): 162-167
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
4月16日,2026年厦门市第一批10千伏及以下配网项目核准获批。一、为增强厦门市域电网供电能力,优化电网结构,提高供电可靠性,依据《中华人民共和国行政许可法》、《企业投资项目核准和备案管理条例》(
北极星电力市场网获悉,近期,北京、天津、山东、山西、上海、浙江、江苏、陕西、甘肃、宁夏、内蒙古、吉林、黑龙江、安徽、湖南、福建、四川、贵州、云南、海南、西藏等地相继发布“十五五”规划纲要
一周输配电项目动态(2026年4月13日-2026年4月17日)一、核准1.内蒙古呼风500千伏输变电工程核准获批内蒙古电力(集团)有限责任公司获批建设呼风500千伏输变电工程,项目位于呼和浩特市武川县,主要建设内容
随着国家系列政策的陆续出台,电力资源在全国范围内的优化配置正进入加速期。作为省间交易物理基础的输电通道,其具体布局、经济成本如何影响交易决策,正成为市场关注的焦点。上当市场参与者在信息披
连日来,湘黔电力灵活互济工程接连取得阶段性重要进展,为后续主体工程顺利推进奠定坚实基础。4月10日,湘黔背靠背换流站“三通一平”任务完成过半,总体形象进度达51%,进站道路及施工临时水源、电源全
近日,贵州电网公司在全国首次创新并投用“SCD+AGC”联合控制技术——即安全约束调度(SCD)与自动发电控制(AGC)的深度融合。该技术支撑构建了对电网关键断面从状态感知、安全校核到自动调节的“全天候、
4月14日,山西武乡绿恒二期100MW光伏发电项目220kV送出工程核准获批。一、项目法人为武乡绿恒光伏发电有限公司。二、项目建设地点位于长治市武乡县、晋中市榆社县。三、项目主要建设内容:起于武乡绿恒一期
北极星电力网获悉,《海南省国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》日前发布,电力能源相关重点整理如下:加快建设新型能源体系按照“适度超前、留有余地”原则,加快构建清洁低碳、安全高效的新型
4月15日,湖南公示推荐申报国家第六批能源领域首台(套)重大技术装备。经初审,拟将基于配微协同的可动态重构抗灾型智能微电网成套装备、电力线路“钻-立-牵”全工序机械化施工智能成套装备、特高压输
4月7日,哈密~敦煌第三回750千伏线路工程环境影响报告书获批。项目主要建设内容(一)扩建哈密750千伏变电站。站址位于新疆维吾尔自治区哈密市,本期扩建1个750千伏出线间隔等。(二)扩建敦煌750千伏变电站
近日,生态环境部发布关于闽赣背靠背联网工程环境影响报告书的批复。项目主要建设内容(一)新建500千伏输电线路。线路途经福建省龙岩市、江西省赣州市,线路路径全长约88.5千米。(二)新建闽赣背靠背换
最近,在国网江苏省电力有限公司设备部推进“双资质”认证,组织的变电“运监一体”技能融合培训班上,56名参培人员不仅系统学习了集控系统原理、典型信号释义等理论知识,还在模拟操作室开展智能巡视
北极星输配电网获悉,近日,平高电气披露2025年半年度报告。报告显示,公司上半年多项关键指标实现稳健增长。2025年上半年,公司实现营业收入56.96亿元,同比增长12.96%;归母净利润6.65亿元,同比增长24.59%;
北极星输配电网整理了11月电网项目,在11月共有一项特高压工程投运。11月1日,武汉—黄石—南昌双回1000千伏特高压交流工程正式投产送电。至此,华中特高压交流环网全面建成,华中电网省间电力交换能力提升470万千瓦。此外还有多个特高压配套项目投运,11月19日,张北至雄安1000千伏特高压交流输变电工
11月11日,位于武汉市东湖新技术开发区科学岛片区港湾路北侧的全国最大规模110千伏“零碳”智慧变电站——由国网武汉供电公司既济集团武汉华源电力设计院EPC总承包的武汉庆云110千伏“零碳”变电站成功投运。该工程从开工到投产历时九个月,全寿命周期预计减少碳排放约34000吨。与常规变电站不同的是,
第七届中国国际进口博览会将于11月5日至10日在上海举办。今年的进博会首次通过本地绿证交易,实现绿色用电。低碳进博、科技进博,成为今年的突出特点。第七届进博会首次采购上海本地发电企业的绿色电力证书10000张,相当于1000万千瓦时绿色电力,保障进博会从筹备到闭幕期间的绿色用电需求。本届进博会
北极星售电网获悉,7月4日上午,辽宁省政府新闻办召开“推动企业高质量发展”主题系列(第9场)新闻发布会,国网辽宁省电力有限公司党委副书记、总经理唐如海在会上从三方面进行了介绍。第一方面,全力保障电力安全可靠供应能源保障和安全事关国计民生,是须臾不可忽视的“国之大者”。当前,全省正处
4月16日,国网甘南供电公司在110千伏卓尼变电站首次应用远方“一键顺控”技术,通过区域五防和智能巡检系统成功联动完成该站110千伏线路供电,这是该公司持续发力“两个替代”保障甘南藏族自治州安全用电的一个缩影,标志着该公司“两个替代”建设迈入新的发展阶段。“一键顺控”技术是指将传统操作过
积极推进变电站智能巡视建设,不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度,提升设备运维智能化水平,最近,盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收,助力现代设备管理体系建设,高质量推动电网数字化转型。过去,供电巡视都是输、变、配电专业独立进行,工作协同性差、质量不高
一架无人机起飞对变电站的变压器、独立避雷针、闸刀、绝缘子、母线等设备进行录像,一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关柜、仪器仪表等预定点位进行图片采集、表计读数、设备环境监测、声音监测以及远程红外测温等设备巡视任务,巡视过程中,机器人上下台阶、躲避障碍物、自动规划路线,显得
11月25日,国网庆阳供电公司工作人员来到庆阳市西峰区翼龙路,对中环寰慧(庆阳)热力有限公司供电线路10千伏彭原变123古象东路线开展特巡,全力确保供暖季热源厂用电无忧。在冬季供暖期到来之前,国网甘肃省电力公司工作人员便深入各供暖企业开展上门走访,全面检查企业配电室、备用电源、压力泵等设施
9月20日,广东电网公司广州供电局配网带电作业基地,两名带电操作手穿戴着厚厚的绝缘披肩和3层绝缘手套,站在绝缘平台上进行带电作业;另一边的作业人员站在树荫下,手中操作着类似掌上游戏机的“可编程控制系统”。只见辅助臂抓起一根刀闸上引线,内置高精度工业相机的主臂在精准定位后,相继完成更换
近日,国网涡阳县供电公司运用无人机开展农村电网工程验收工作,以科技手段破解传统验收难题,全面提升农网验收效率与质量。针对农网线路分散、地形复杂等特点,该公司借助无人机开展高空精细化巡检,
“小朋友们,放风筝可千万要远离高压线,要是风筝缠到电线上,那可就危险啦!”4月17日,国网永清县供电公司别古庄供电所服务队员在公园附近巡线时,对正在放风筝的孩子们耐心叮嘱道。随着气温回升,春
春季气候多变,为有效应对防雨、防风等实际需求,国网永清县供电公司结合近期天气特点,积极践行绿色希冀理念,深化“人巡+机巡”的模式,围绕线路设备隐患排查、树障清理等重点工作,全面开展常态化巡
“一定要仔细巡视,特别是树障、鸟窝这类安全隐患。”4月14日,国网滦平县供电公司安纯沟门镇供电所巡视人员正对滦小519线路开展春季特巡。随着天气逐渐变暖,配网线路进入鸟害、施工外力破坏及风筝挂线
4月7日,河南三门峡220千伏卢枣线、枣寨线光纤复合架空地线(OPGW)融冰绝缘化改造项目全部完成。这标志着河南电网220千伏架空输电线路首次具备地线融冰能力。现场融冰模拟试验显示,技术人员应用移动式直
4月9日从电气电子工程师学会(IEEE)获悉,由国网天津市电力公司牵头编制的《架空配电线路无人机巡检图像采集规范》通过IEEE审查并发布。这是继《配网带电作业机器人导则》《电动汽车充电机器人术语和分类
“有你们指导安全用电,我们浇地用电心里更有底了。”4月10日,正在浇地的秦皇岛市卢龙县潘庄镇村民老杨对国网卢龙县供电公司共产党员服务队队员说道。当前正值春耕春灌关键时节,该公司提前部署,多措
4月9日,国网涡阳县供电公司输电运检班工作人员彭宇鑫收到一条来自安徽省低空无人机管理与服务平台发来的信息,提示35千伏闸曹3135线附近有无人机正在违规飞行。接到信息后,彭宇鑫与同事按照平台定位立
春风拂固安,万物焕新颜。4月13日,国网固安县供电公司开展春季配电线路及设备专项巡视工作,以细致巡检、精准消缺守护万家灯火。此次春季巡视,国网固安县供电公司精心部署、分工明确,采取“徒步巡检+
4月11日,迁西县迎来小幅降雨。虽雨势平缓,但持续降水仍给电力线路设备运行带来潜在风险。为切实保障电网平稳运行,及时消除各类安全隐患,国网迁西县供电公司新庄子镇供电所迅速组织运维人员,全面开
4月7日,东莞市应急管理局决定对中国能源建设集团广东火电工程有限公司、广东创成建设监理咨询有限公司、四川斌佳电力工程有限公司分别给予罚款75万元的行政处罚。详情显示,这三家公司被处罚均因同一事
| 姓名: | |
| 性别: | |
| 出生日期: | |
| 邮箱: | |
| 所在地区: | |
| 行业类别: | |
| 工作经验: | |
| 学历: | |
| 公司名称: | |
| 任职岗位: |

我们将会第一时间为您推送相关内容!
扫码下载APP
扫码关注公众号