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带电作业机器人在银川完成模拟线路操作

北极星输配电网  来源:国家电网报  作者:杜凯伦  2020/10/10 13:05:58  我要投稿  

北极星输配电网讯:9月28日,带电作业机器人在宁夏银川供电公司配网不停电作业实训基地10千伏单回三角形排列模拟架空线路上,完成了主导线接入设备引下线工作。

在操作期间,为使带电作业机器人尽快具备上岗作业能力,银川供电公司带电作业中心员工与机器人制造厂家人员共同组成技术小组,先后解决了承载平台改装、线型选定、安装典设确定、场景三维建模、软件匹配等诸多技术问题,实现了承载平台与机器人完美整合,给带电作业机器人创造了最大化的作业空间。在模拟线路上调试时,技术小组针对银川地区配网设计特点、线材制造工艺等,更改数据库、修正场景建模参数,成功获取了最优作业控制软件程序。在作业过程中,现场地面操作人员通过终端上的3D模型界面实行远程操作,操控带电作业机器人应用机械臂抓取、更换不同的工具,完成剥线、抓线、双臂协同穿线等一整套操作流程,成功完成主导线接入设备引下线工作。全过程共历时39分钟。

据了解,目前,配网带电作业机器人作为在架空配电线路上开展带电作业的“特种兵”,可以实现全过程一键操作,替代人完成带电作业,降低作业人员劳动强度,进一步提升带电作业质量,为今后更大范围取消计划停电提供技术支撑。

下一步,银川供电公司将结合本次操作的成功经验,持续推进带电作业机器人在多场景的应用,使机器人在未来具备带电断、接架空线路引线,带电安装验电接地环等功能,实现客户少停电、短时停电、不停电目标。


原标题:带电作业机器人在银川完成模拟线路操作

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