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​移动式无人机智能巡检成套装备研发应用 实现输电线路集群化自动化精细化巡检

北极星输配电网  来源:国家电网报  作者:黄蕾 张晓闽  2019/9/2 9:48:24  我要投稿  

北极星输配电网讯:8月26日,在重庆召开的2019年中国国际智能产业博览会上,由国网江苏省电力有限公司与中国电力科学研究院有限公司共同研发的“网际天鹰”装备亮相。

“网际天鹰”是移动式无人机智能巡检成套装备,又称移动机场,由4架无人机、微气象站、智能机库、集控平台和作业管控系统等组成,集任务管理、自主规划航线、一键智能巡检、多机多任务协同、作业实时监控、厘米级精准降落、巡检缺陷智能识别等功能于一体,可实现输电线路集群化、自动化、精细化巡检。“网际天鹰”巡检效率是传统人工登塔巡检的6倍,是手动操作无人机巡检的3到4倍。

通过“网际天鹰”,管控系统远程下发任务后,现场作业人员在现场车载端领取作业任务,在车内一键式操作放飞无人机,并采用智能优化调度算法实现多机多任务协同作业。无人机将依据精细化巡检或通道巡检缺陷任务指示,采用边缘计算方法,完成输电线路缺陷在线识别,并拍照记录。作业车内的人员通过车内监控屏即可查看无人机作业全过程。同时,运检专家可利用视频实时远程传输技术,为现场故障在线诊断和应急抢修提供帮助。无人机完成作业后,将依次降落在起降甲板,利用人工智能视觉识别技术,完成厘米级精准降落。该装置利用电力4G专网,将巡检结果实时传回云端,智能识别缺陷。

“应用‘网际天鹰’后,只需一键操作就能完成杆塔精细化巡检,全程无需人工干预,极大地减轻了现场运维人员的劳动强度,提高巡检效率和质量,规范作业流程。”参与设备研发的黄郑介绍。

2018年12月起,移动式无人机智能巡检成套装备已在江苏电力检修公司输电检修中心、泰州供电公司投入生产应用,已完成5550基杆塔精细化巡检,日均巡检杆塔60基以上,累计发现缺陷3759处。6月20日,移动式无人机智能巡检成套装备通过中国电机工程学会技术鉴定,与会专家一致认为,项目实现了无人机巡检的智能化运行,可大幅提升输电线路巡检效率与集成管理水平,达到国际先进水平。

目前,国网江苏电力已经开发出“固定机场+移动机场+人工辅助”“智能巡检+实时监测+主动检修”的多层级、多机种、全过程协同作业体系,形成巡检策略制订、作业过程监控、数据智能分析、检修消缺闭环等全流程管控机制。


原标题:移动式无人机智能巡检成套装备研发应用,可实现输电线路集群化自动化精细化巡检 一键智能巡检 实现多机多任务协同作业

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