登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
9月7日,世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功,填补了电网线路机器人检修技术世界空白。
1988年,日本成功研制世界首台架空地线巡检移动机器人,世界各国对这一领域均投入研究力量,并研制了种类多样且性能先进的系列线路机器人。30年来,线路机器人长期依赖人工上下线,极大降低了高空线路机器人的使用效率,这成为制约高空线路机器人大规模应用的主要原因。湖南电力检修公司电力机器人创新团队从2015年开始研究这一难题,制订了移动式机器人上下线装置研发方案,多次邀请国内知名专家不断完善方案,并于2016年开始研发。
此次研制并实验成功的移动式自动上下线装置主要为检修机器人上下线提供服务,由车载平台、机器人运载平台、挂线系统3个部分组成。该装置布置在故障点下方,最大运载能力达200千克,可以满足检修机器人对110千伏及以上至特高压等级线路带电作业时检修点大重量、随机性的要求,具有机动性强、技术先进、适用范围广等特点。在实际应用中,首先由车辆将移动式自动上下线装置与检修机器人运送到电网线路故障点下方,检修机器人安装在运载平台后,运载平台连同机器人在车载平台大功率绞磨的带动下上升,待上升到悬挂在线路上的跟斗滑车附近后,车载平台调整旋转角度,自动将机器人安装到线路上开展检修工作。机器人下线过程步骤则相反。
该装置目前已通过核心部件试验和全套装置实验。实验中,机器人在该装置运载平台的依托下平稳上升到离地面25米的高空,通过调整运载平台的旋转角度,安全高效地安装在高空线路上。下一步,湖南电力检修公司将继续攻关并完善该项目的另一核心部分——无人机自主挂线系统,实现无人机挂线安装检修机器人,即无人机利用电磁吸附原理携带跟斗滑车飞至线路附近,找准位置后将机器人安装到运载平台后飞回地面。届时,将实现机器人全自主上下线,以更加有效服务电网检修工作。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
11月11日,记者在“水电站专用机器人研究成果展示暨水下检查检修机器人项目验收会”上获悉,三峡集团水下检查检修机器人项目顺利通过验收。当天,由三峡集团副总工程师程永权、科学技术研究院院长孙长平、长江电力副总经理李平诗、三峡机电公司总工程师蔡义钧等14人组成的项目验收组专家,现场观看水电
11月1日下午,长江电力检修厂水下检修机器人项目三峡电站现场试验结束,各项功能试验性能优良,标志为期14个月的项目研制取得阶段性胜利,为后期机器人投入生产使用打下了基础。检修人员将水下检修机器人吊入三峡泄洪表孔测试剪切功能(摄影:许丽)水下检修机器人研制项目,是长江电力检修厂从目前流
4月24日,国家重点研发计划智能机器人重点专项2017年度项目实施部署会在北京召开,由中广核研究院有限公司(以下简称中广核研究院)牵头申报的核电站机器人检修智能作业系统项目获得科技部高技术研究发展中心正式立项批复。(来源:中国广核集团)科技部希望智能机器人重点专项起好步、开好头,要求各
近期,国网四川电力检修公司乐山运维分部500kV东坡变电站即将有一名新成员的加入,大家亲切的称呼它为“小小白”,它就是即将工作于东坡站的巡检机器人系统。此前,国网四川电力检修公司所辖500kV尖山变电站已于2013年初引进第一个巡检机器人“小白”。经过一年的投产使用后,公司将使用中发现的一些电池续航时间不够长等问题反馈回厂家,由厂家对产品进行了改进。改进后的“小小白”于今年在国网四川电力检修公司普遍推广使用,乐山分部500kV东坡变电站就是试点之一。乐山分部500kV东坡变电站新建
高压输电线路检修工作十分危险,日本研制开发的一种机器人能协助人们完成这一高风险工作。 据《日本经济新闻》报道,日本关西电力公司和东京工业大学的研究小组开发出的这种机器人高约1.6米,装有两个车轮 组,车轮组下方是手臂状主体。将车轮架到输电线路上,车轮就能带着悬垂在下方的机器人主体一起沿着电线运动。若遇到障碍物,机器人就会驱动“手臂”上的4个旋转部件,改变重心,并使两个车轮组先后悬浮离开输电线,跨过障碍物。 工作人员用特制的遥控器就可以在地面操纵这种机器人。机器人的内置照相机能清晰拍摄输电
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!