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广州供电局 两栖巡检机器人示范段工程成功试运行

北极星输配电网  来源:南方电网报  作者:徐曌宇  2018/9/7 10:49:51  我要投稿  

北极星输配电网讯:2017年年末,广州供电局自主研发的“输电两栖带电作业机器人”荣获国资委主办的中央企业熠星创新创意大赛一等奖。目前,广州供电局将该科技成果向“装备智能化、运行智慧化”转型升级,开展了新一代输电线路智能机器人巡检技术研究,并在110千伏空金甲乙线成功实现试运行。

与第一代机器人相比,第二代机器人在作业效率、精确度、安全性等方面实现了全方位升级。广州供电局应用跨越轨道、通信组网以及远程控制软件等多项核心技术,打造输电线路巡检“高速公路”。在示范段试验过程中,两栖巡检机器人运用了新型电机,研究人员还重新设计了云台,在提升作业速度的同时避免了剧烈颠簸导致云台自稳失效。

研究人员根据输电杆塔类型以及机器人的轴距,设计了独特的机器人跨越轨道,为机器人提供巡视作业基础。轨道两端与地线软连接,防止轨道对地线造成伤害。研究人员利用无线网桥和塔上光纤混合组网技术,构造输电线路的通信网络,通过通信传输通道实现机器人采集图像的实时传输和显示。控制系统还能对机器人进行远程指令操控。操作人员在办公室发出指令,机器人就能按照要求完成作业。

下一步,广州供电局将继续对在线充电技术、建设塔上服务区保证机器人在线率等课题开展研究,将机器人集群智能控制等技术与生产系统以及输电自动化系统对接,实现数据共享,推动机器代替人工作业。

原标题:两栖巡检机器人示范段工程成功试运行

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