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发明专利|基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法

北极星输配电网  来源:北极星输配电网整理    2017/10/25 15:11:14  我要投稿  
所属频道: 微电网  关键词:微电网 微电网控制系统 发明专利 

图5是本发明实施例中控制器参数与系统延时裕度的关系;

图6(a)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .02 ,kIV=20下,3种不同通讯延时对平均电压动态性能的影响;

图6(b)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .02 ,kIV=20下,3种不同通讯延时对分布式电源1无功功率动态性能的影响;

图6(c)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .02 ,kIV=20下,3种不同通讯延时对分布式电源2无功功率动态性能的影响;

图7(a)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .04 ,kIV=40下,3种不同通讯延时对平均电压动态性能的影响;

图7(b)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .04 ,kIV=40下,3种不同通讯延时对分布式电源1无功功率动态性能的影响;

图7(c)是本发明实例在某一组控制参数kIQ=0 .04 ,kIV=40下,3种不同通讯延时对分布式电源2无功功率动态性能的影响。

具体实施方式

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示,本发明公开的基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法,包括下述步骤:

步骤10)基于静态输出反馈建立包含通讯时延电压反馈控制量的逆变器闭环小信号模型

各分布式电源通过本地控制器中的下垂控制环设置逆变器输出电压及频率参考指令,如式(1)所示:

式(1)中,ωi表示第i个分布式电源的本地角频率;ωn表示分布式电源本地角频率的参考值,单位:弧度/秒;mPi表示第i个分布式电源的频率下垂特性系数,单位:弧度/秒˙瓦;P表示第i个分布式电源实际输出的有功功率,单位:瓦;kVi表示第i个分布式电源的下垂控制增益; 表示第i个分布式电源输出电压的变化率,单位:伏/秒;Vn表示分布式电源输出电压的参考值,单位:伏;Vo,magi表示第i个分布式电源实际输出的电压,单位:伏;nQi表示第i个分布式电源的电压下垂特性系数,单位:伏/乏;Qi表示第i个分布式电源实际输出的无功功率,单位:乏。

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