登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
由于输电线路分布范围广,距离长,又大多处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂,交叉跨越多,更处于海边雷雨多发地段,常常发生雷击闪络事件。而现有的线路巡视方法一般采用人工巡视为主,越来越凸显出运维人员工作量大,强度高,容易发生人身安全事故。针对输电线路所处区域地形复杂、巡视困难、巡视跨越大等问题,开发一款针对输电线路故障巡视的便携式无人机。
无人机的优势
无人机包含了计算机、通信、传感、定位导航、地理信息等诸多高科技成果,具备高空、远距离、快速作业的能力,在测绘、航拍、军事、抗灾等方面得到应用。随着电子技术和无人机设计制造水平的逐步提高,机载设备的性能和功能将会越来越丰富和成熟,智能化程度会越来越高。
无人机对高压线路巡视是一种高效、智能的电力巡线模式。由于无人机飞行控控制操作过程简单可靠、运行稳定、经济性高、续航能力长、速度快等特点,由此可以预见,无人机在开展电力线路安全巡视工作时发挥的作用也将越来越大。
机型选择
无人机按照飞行原理和结构进行分类,可以大致分为多旋翼无人机和固定翼无人机两大类。
多旋翼无人机通常只需要一块空旷平整的场地进行垂直起降,部分小型多旋翼无人机在环境条件不允许时也可用手托举进行起降,可以悬停和低速飞行,因此近距离、低速运动或者长时间保持同一视角的观测任务可使用多旋翼无人机完成。
在操控性方面,多旋翼的操控比较简单,起飞后悬停于空中,通过摇杆使其进行小幅度的前后、左右运动还有方向的调整,可以精准地控制多旋翼无人机的位置,以检测目标。在可靠性方面,多旋翼也是表现最出色的,由于其结构原理,利用无人机飞控增稳系统,能够使无人机机身自动平衡。就六旋翼来讲,在发生一个螺旋桨出现故障的情况下,依然能够使其安全着陆。
固定翼无人机由于结构上的优势,以及飞行原理上的优势,引擎不需要克服机身重力。理论上电机的推力只要在机身重力的1/10量级上就可以飞起来,但多旋翼需要大于机身重力的大推力电机才能飞起来。
因此在相同规格参数下,固定翼无人机和多旋翼无人机相比较,固定翼可以装载更大的电池或更多的设备,同样容量的电池也可以飞行更长时间,所以续航时间完全超越了多旋翼。再考虑到速度上的优势,固定翼的航程一般能达到80km/h以上,是多旋翼的三五倍。在搭载同样设备的情况下,可对线路进行更大范围的排查。
就长线路大范围排查而言,更需要长航时、长距离地飞行,故而选择固定翼无人机,但固定翼无人机并不是没有缺点。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
北极星氢能网获悉,2024年4月24日,由北航能源与动力工程学院研制的“北航氢动一号”全电航空发动机在天津市静海区完成首飞!该发动机能源来源于氢燃料电池全部采用电能带动螺旋桨产生推力,此次飞行的无人机在采用“北航氢动一号”后,其最大续航时间比同质量锂电池提升一倍。随着低空经济战略性新兴
4月25日,在昌吉州奇台县220千伏吉奇线输电线路检修现场,国网昌吉供电公司工作人员在地面操作控制手柄,无人机快速升空至输电线路导线正上方,将带有导引绳的挂接装置准确卡在导线上,地面工作人员随即拉拽导引绳,将接地线从地面传递至空中与挂接装置连接锁紧,完成接地线挂接作业。这是新疆电网首次
4月21日,在亳州涡阳500千伏伯阳变电站内,无人机正在自动巡检变电设备,确保电网安全稳定可靠运行。国网亳州供电公司将“无人机+机巢”数智技术应用到电网设备巡检作业中,实现无人机对电网设备巡检自动化、智慧化、精细化和流程化,促进巡检作业效率提升,有效保障电网安全稳定运行。
4月17日,辽宁本溪供电公司党员突击队队员在本溪市明山区高台子镇李堡村应用“无人机挂绳+电动升降装置”等电位作业法消除了500千伏丰徐Ⅰ线484号铁塔的缺陷。500千伏丰徐Ⅰ线是连接500千伏东丰变电站和500千伏徐家变电站的重要输电通道。几天前,运维人员在使用无人机巡检时发现丰徐Ⅰ线484号铁塔B相U
浙江于4月15日正式进入汛期,预计今年汛期旱涝并发、涝重于旱。国网浙江省电力有限公司密切跟踪天气变化趋势,近期累计发布5次强对流天气蓝色预警,加强输配电线路和设备巡检,做好防汛各项工作。4月18日,丽水供电公司员工检查安装在地下配电站房内的智能辅助监控装置,确保汛期可靠响应。该公司通过
在广东电网机巡管理中心,技术应用推广部经理刘高展示了一张特别的照片:50米高的输电铁塔和铁塔顶部一个已经松脱且仅有小拇指指甲盖大小的螺栓销钉。工作人员从地面举着望远镜看那螺栓帽,有如在一头牛身上找一粒虱子,且仅凭肉眼很难判断虱子的生存状态。现在,指甲盖大小的螺栓帽是否影响线路安全,
“青溪线改造施工现场直播已上线,大家都可以扫这个二维码查看现场作业情况。”近日,广东电网公司梅州大埔供电局10千伏青溪线整线(成片)配网标准化治理(以下简称“标准化治理”)全线展开,与此同时,该局通过施工现场无人机巡航,利用无人机直播监控现场,让业主方和施工方、监理方等各方人员都可以实
4月7日从新疆奎屯供电公司获悉,奎屯配电网线路实现无人机巡检全覆盖。相较于人工巡检,无人机巡检效率提升10倍,故障排查时长缩短40%。奎屯配网共有72条10千伏线路、1.6万余基杆塔。奎屯供电公司建成了配网自适应巡检示范区“样板间”,与相关单位共同研发了配网无人机自适应巡检技术,还研发了无信号
近日,广东电网公司省级“变电运行支持系统2.0”(以下简称“变支2.0系统”)正式上线应用,系统通过“算法+多智能终端”的方式实现了无人机、摄像机、室外机器人、室内机器人等各类型智能终端协同作业,此次应用是广东电网变电智能巡检新迈出的一大步。多终端协同省时又方便在广东电网公司惠州供电局
4月8日12时许,由吉林电力科学研究院牵头研发的吉林省网格化气象预测分析系统森林草原火灾管控模块显示,500千伏丰合线、甜松线等线路共33基铁塔附近存在疑似火点。该系统自动将巡检计划推送至国网吉林超高压公司设备运维精益管理系统(PMS3.0)的人工巡检模块,提示运维人员前往现场核实。1小时后,运
截至4月8日,国网电力空间技术有限公司今年已应用中大型无人机对国家电网有限公司供区内18处重要输电线路通道和32条输电线路开展防山火巡检,累计巡检里程5.77万千米,发现重要线路输电通道及周边火情隐患84处。春季是山火高发期。为提升电网山火灾害抵御能力,保障电网安全运行,国网空间技术公司发挥
12月16日8时30分,在北京房山区河北镇,随着嗡鸣声响起,一架垂直起降固定翼无人机腾空而起,对110千伏滴阎线开展线路覆冰巡检工作。这是国网北京市电力公司首次应用固定翼无人机对输电线路开展覆冰巡检。截至12月16日,国网北京电力应用多旋翼无人机、固定翼无人机,累计完成519架次、647基杆塔覆冰情
9月7日,四川省凉山州西昌市巴汝镇甘边村,随着一架翼展3.54米的垂直起降固定翼无人机的腾空而起,标志四川首次将固定翼无人机运用于无人区段超高压输电线路通道巡检工作。此前,四川超高压输电线路无人区段巡检主要采取“人工巡检为主,多旋翼无人机机巡为辅”模式。同时需骡马携带帐篷、设备等,通常
12月30日,广东省设备监理协会发布团体标准《电力多旋翼无人机巡检系统质量检测规范》《电力固定翼无人机巡检系统质量检测规范》,12月31日起正式实施。
12月20日,浙江嘉兴供电公司在桐乡对特高压密集通道开展浙江省首次垂直起降固定翼无人机巡检。此次密集通道特巡应用的是泰飞-007垂直起降固定翼无人机。该无人机续航时间久、稳定性好、覆盖范围广,搭载可见光、红外多项应用,可减少人员流动,实现精细化巡检和多种检测一步到位。
近日,从国网宁夏固原供电公司获悉,固原供电公司首次使用垂直起降固定翼无人机完成330千伏清启I线通道综合巡检工作,本次飞巡在宁夏电力行业内属首次,是固原供电公司数字化转型探索中的一次重要突破。本次飞巡任务采取全自主模式开展,固原供电公司运维人员首先结合飞巡软件上的GPS信息详细绘制出了
8月28日,国网电力空间技术有限公司直升机和无人机机组在重庆武隆、铜梁、北碚、荣昌等8个区县,开展电力重要输电线路通道防山火航巡。近期,重庆地区遭遇了历史罕见的连晴高温极端天气。为保障输电通道安全,在国家电网有限公司的统一部署下,8月22日至25日,国网空间技术公司调集1架直升机和16架中大
4月9日开始,云南电网输电分公司机巡作业中心采用固定翼无人机对楚雄供电局500千伏小和线、500千伏小楚甲线和500千伏小楚乙线三条输电线路开展三维激光扫描建模工作。此次作业采用的固定翼无人机以纯电力驱动,搭载了扫描仪、高精度定位系统、惯性测量单元系统、高速数据采集存储系统、全幅相机等模块
4月9日开始,云南电网输电分公司机巡作业中心采用固定翼无人机对楚雄供电局500千伏小和线、500千伏小楚甲线和500千伏小楚乙线三条输电线路开展三维激光扫描建模工作。此次作业采用的固定翼无人机以纯电力驱动,搭载了扫描仪、高精度定位系统、惯性测量单元系统、高速数据采集存储系统、全幅相机等模块
1月12日下午1时10分,随着电机的轰鸣声,一架翼展3米的固定翼无人机垂直起飞到70米,随后盘旋爬升至600米的高空,按照设定好的航线对110千伏冀甘线全线进行通道巡视。这是国网天水供电公司输电运检中心采用固定翼无人机开展线路通道巡视,这也是天水电网固定翼无人机巡检“首秀”。本次作业任务是沿着
卫星个数20,准备打开保险。一道保险解除,二道保险解除,注意风向,准备起飞,3、2、1起飞。6月19日,在唐山500千伏安芦线路旁,随着一声响亮口令,一架红色固定翼无人机像离弦的箭,直穿云霄。20分钟后,无人机完成巡检任务,打开降落伞,安全降落,由冀北检修公司与中飞艾维航空科技有限公司共同研
2016年的无人机行业以零度智控裁员134人而告终。这家成立于8年前的中国知名无人机公司,从固定翼无人机飞控技术起家,曾在测绘、安防、影视、农业、电力、科研等行业积累了用户,2016年开始发力消费级无人机,甚至更换了域名及企业形象。零度智控的2016年,只是无人机行业这一年的一个小缩影。我们还很
近日,中国能建浙江火电承建的东苏500千伏输变电线路工程(苏尼特左旗段)项目正式开工。该项目位于内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗。浙江火电承建该项目500千伏线路154基铁塔,线路全长约69.45千米,同时新建220千伏线路4基铁塔(双回架设),线路全长1.3千米,
北极星输配电网获悉,4月25日至26日,国网北京市电力公司110千伏望坛输变电工程、110千伏金盏变电站扩建工程、110千伏长阳输变电工程相继投产。这些项目投产可使北京东城永外、朝阳金盏、石景山北辛安和房山长阳等地区电力保供能力得到有效提升。据悉,2024年以来,国网北京电力已投产35千伏及以上电网
4月28日,山东济宁发布输电线路保护区内隐患治理的通告。原文如下:关于输电线路保护区内隐患治理的通告为维护全市正常的供用电秩序,维护公共安全,创造良好的生产、生活环境和营商环境,依据《中华人民共和国电力法》、《电力设施保护条例》和《山东省电力设施和电能保护条例》等法律法规要求,通告
近日,市城市管理委会同市发展改革委共赴国网华北分部,围绕“加强政企紧密协作,共谋首都能源安全、绿色低碳发展新篇章”主题开展调研座谈。市城市管理委党组成员、副主任徐利和市发展改革委相关副主任参加调研。调研组一行在国网华北分部调度控制大厅听取了京津唐电网运行总体情况介绍,并重点围绕“
4月25日,在昌吉州奇台县220千伏吉奇线输电线路检修现场,国网昌吉供电公司工作人员在地面操作控制手柄,无人机快速升空至输电线路导线正上方,将带有导引绳的挂接装置准确卡在导线上,地面工作人员随即拉拽导引绳,将接地线从地面传递至空中与挂接装置连接锁紧,完成接地线挂接作业。这是新疆电网首次
4月28日,国内首个“交改直”输电工程——扬州-镇江±200千伏直流输电工程正式竣工投运。记者从国网江苏省电力有限公司获悉,作为我国新型电力系统建设的重点工程,该工程首次把交流输电线路改造为直流输电线路,为输电工程领域解决用电需求大、电网饱和度高、新建空间有限等难题提供了“中国方案”。
“能见度良好,风力三级,可以起飞。”4月25日,宁波市宁海县深甽镇附近山区,螺旋桨轰鸣声阵阵,随着最后一组塔材顺利运抵指定塔基,国内首个双直升机协同运送电力建设物资作业顺利完成,创造了单个工程直升机运送塔材800余吨的国内运货量记录。宁海抽水蓄能电站500千伏送出工程线路沿途多山,地形复
4月24日,在合肥市瑶海区五十头地区与肥东县交界处,长丰公司不停电作业班工作人员正在进行带电接火作业,该项工程投运后,标志着长丰县首条跨县域配网线路“手拉手”联络成功。据了解,此次县域间配网联络工程是35千伏三十头变10千伏五十头05线卫岗支线48#杆与35千伏元疃变10千伏合白路05线先锋支线#5
4月25日,湖北咸宁通山110千伏电网优化工程核准获批。一、项目建设规模及内容项目主要建设内容为:将原吴田至大畈(T接理畈光伏)110千伏线路T接点靠吴田侧开断,从开断点新建1回110千伏线路接入黄沙110千伏变电站,形成吴田至黄沙110千伏线路。新建110千伏单回角钢塔线路共10.7公里(按10毫米覆冰设计
4月22日,福建福州市区2024年第一批次10千伏及以下配网工程核准获批。一、为满足福州市区经济和社会发展的需要,提高市区电网的供电能力和供电可靠性,依据《中华人民共和国行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》,同意建设福州市区2024年第一批10千伏及以下配网工程(项目代码:2403-350100
近日,随着500千伏门水甲乙线迁改完成,甬广高铁又一重要电力保障工程——广汕铁路110千伏及以上输电线路(3标)迁改工程宣告全面投产送电。据了解,500千伏门水甲乙线路的迁改工程在短短的2.34公里内共有9个跨越档,不仅跨越了在运的甬广高铁线、广深铁路,还跨越了广园快速路、荔新公路等6处重要交通枢
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!