湖南带电作业中心深化机器人应用-北极星输配电网

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9月6日，在湖南长沙220千伏望星Ⅰ线上，一台灵巧的机器人携带一只新的防振锤迅速到达故障点，随即将破损的防振锤换下，把新的防振锤安装到位。这是湖南带电作业中心最新研制成功的带电更换防振锤机器人。

湖南带电作业中心高度重视技术创新工作，先后成功研发110~500千伏、±800千伏特高压直流输电线路带电作业新方法新装备，成功研制了带电检修机器人“梦想Ⅰ号”。在实践中，技术人员发现“梦想Ⅰ号”机器人只能更换绝缘子串、紧固引流板，而更换防振锤仍需人工操作。为此，他们花了一年多时间，攻克一道道技术难关，研制成功“梦想Ⅱ号”带电检修机器人，其具有几个鲜明特点：一是紧凑型线路不论安全距离多小，都可更换防振锤;二是机器人更换防振锤坚持标准化作业，且能携带传感器对其实现闭环，检修质量有保证;三是机器人更换防振锤耗时仅10分钟，比人工更换缩短了一半时间。

目前，湖南带电作业中心正着手研制“梦想Ⅲ号”带电作业机器人，一旦研制成功，可实现清除异物、自主上下线等功能，完成大部分的带电检修任务。

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湖南带电作业中心深化机器人应用

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