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变电站巡检机器人夜间识别技术成功研发

北极星输配电网  来源:国家电网报  作者:张立群 黄凌超  2016/9/12 11:11:39  我要投稿  

北极星输配电网讯:9月2日,由中国质量协会举办的首届全国质量创新大赛落下帷幕,来自20多个行业近200家企业的600多名代表190个项目团队参加了大赛。江西电力检修公司变电站智能巡检机器人团队“智能攻关”QC小组的参赛成果《变电站巡检机器人夜间识别技术研制》,荣获首届质量创新大赛二等奖。

变电站巡检机器人夜间识别技术,是江西电力检修公司机器人团队在变电站巡检领域取得的重大技术革新。团队负责人徐波组织团队成员抽样调查梳理变电站机器人巡视盲点、覆盖率、夜间巡视等使用情况,并做了相应的数据统计。统计表明,受环境光线、镜面反光的影响,夜间采集图像模糊不清,信息采集不全,表计识别率最低甚至只有5.5%。针对这一状况,该公司机器人团队努力攻关,在后台通过研究一套夜间识别算法及一套昼夜多模块自切换识别算法,更好地分析模型周边色素点,确定需识别的指针、数字、油位的位置,硬件采用星光级夜间成像相机和夜间补光灯功能拓展以实现变焦补光技术,并通过云台定制改造更好地配合高质量的照片拍摄。

在研发过程中,开发团队成员要经常到户外场地试验,还有很多工作要在夜间完成。夜晚,保护室内灯火通明,工作人员挥汗如雨,比对现场图片与获取图片的差异,分析查找产生盲点的原因。

团队长期反复试验,最终实现了变电站机器人在夜间巡检执行定时巡检、定点巡检、指定任务以及临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时,具备表计读数、红外测温、开关分合位置判断等功能,且设备识别率提升至80%。

夜间识别技术的成功研发将推动变电站智能巡检机器人的应用深入,在减轻运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了保证。为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,提高了变电站的安全可靠稳定运行水平。

延伸阅读:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

带电作业机器人系统的研究与应用

原标题:变电站巡检机器人夜间识别技术成功研发

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