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萧山电网首台变电站智能巡检机器人“试跑”

北极星输配电网  来源:工人日报  作者:徐国锋  2015/6/1 8:02:10  我要投稿  

北极星输配电网讯:5月28日,浙江省杭州萧山220千伏宁围变电站迎来了一位新的“巡检员”。这是萧山电网引进的首台变电站智能巡检机器人,可对变电站一次设备进行智能巡检,巡检质量 “不打折”。

“萌萌的”机器人大显身手

“在变电站内,机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备,它就像一位医生,忙着看、听、测。”变电站值班员周建国说。它有一对炯炯有神的“大眼睛”,分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。通过可见光摄像机把设备巡检情况全部拍摄下来,并实时传到后台电脑上。一到达需要巡检的设备旁,就自动定位、对焦、拍摄,闸刀位置是否异常、仪表指数是否越限……每个小细节都逃不过它的“眼睛”。机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康,很重要的判断标准就是设备是否过热。它通过红外测温仪,可精确测量设备温度。”周建国介绍道。机器人的听觉也很灵敏。在设备区,要从各种杂音中分辨出异常放电声,不是一件容易的事。机器人抗干扰能力更强,它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来,自动识别设备异常声音,同时还具备智能分析功能,发现异常立即报警。

巡检结束后,机器人默默回到自己的“房间”,开门,转身,充电,一切按部就班,看来,它的生活自理能力也很不错。

“跑不死”的机器人胜人一筹

“机器人的听觉、视觉更灵敏,一些人需要借助望远镜等辅助设备才能完成的任务,对于机器人来说则是小菜一碟,而且测量的结果更精准。”该公司变电运检中心负责人周锋说道,相比人工巡检,机器人巡检有着独特的优势。

机器人在巡检过程中可以同步保存、随时处理图像和视频资料,便于实时观察和后续查阅。“碰到雷雨天、台风天等恶劣天气,机器人则可以漂亮地完成工作。”周建国说道,比如雾霾天,电力设备容易“受伤”,并且能见度较低,设备区噪音也更大,机器人则受干扰,它具有的图像识别系统可对图像进行放大处理,并能从杂音中准确分辨出异常声音。

此外,机器人的“精力”也比人要旺盛。“如果我们在程序中设定连续巡检48小时,它就会一刻不停地工作两天两夜,中途如果电量不足了,它会回到自己的‘房间’充电,充完后继续工作。”周锋说道。

目前,这台智能巡检机器人还在“试跑”阶段,运行效果很好,有望到更多的变电站执行任务。

原标题:萧山电网首台变电站智能巡检机器人“试跑”

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